[发明专利]一种模型参考自适应的异步电机参数辨识方法

权利要求书

1.一种模型参考自适应的异步电机参数辨识方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1、建立改进型的模型参考自适应系统参考模型；

步骤1.1、通过αβ两相静止坐标系电压方程和转子磁链方程得到转子磁链的电压模型；根据转子磁链的电压模型，得出转子磁链电流模型；

步骤1.2、在转子磁链电压模型中利用一个一阶惯性环节来代替纯积分和高通滤波环节，同时将转子参考磁链经过滤波来补偿一阶惯性环节；

步骤2、采用基于定子电阻在线辨识的转速估计方法进行转速辨识；

在转速估计的同时对定子电阻在线辨识，根据实时定子电阻阻值来辨识转速。

2.如权利要求1所述的模型参考自适应的异步电机参数辨识方法，其特征是，步骤1.1所述转子磁链的电压模型为：

式中，为漏磁系数，R_s为定子电阻，u_sα,u_sβ为定子电压α，β轴分量，i_sα,i_sβ为定子电流α，β轴分量，L_m为α-β坐标系中定子与转子的互感，L_s为α-β坐标系中定子自感，含定子漏感，L_r为α-β坐标系中转子自感，含转子漏感；ψ_rα,ψ_rβ为转子磁链α，β轴分量；

转子磁链的电流模型方程：

式中，p为微分算子，T_r为时间常数，ω_r转子角速度。

3.如权利要求1所述的模型参考自适应的异步电机参数辨识方法，其特征是，步骤1.2的实现包括以下步骤：

步骤1.2.1、一阶惯性环节的设计：对于一个纯积分环节将积分后的信号通过高通滤波器后可以得到：

其中，x为输入，y为输出，α为截止频率；

步骤1.2.2、带补偿一阶惯性环节模型的设计为：

式中，T_c为一阶惯性环节截止周期，ψ_r为转子磁链，ψ_r＇为经过滤波的转子磁链，ψ_r^*为转子参考磁链。

4.如权利要求1所述的模型参考自适应的异步电机参数辨识方法，其特征是，步骤2所述采用基于定子电阻在线辨识的转速估计方法进行转速辨识包括以下步骤：

步骤2.1、转速辨识率公式为：

式中，k_p，k_i为比例系数，为可调模型磁链观测值；

步骤2.2、对于转速辨识，电压模型作为参考模型，电流模型作为可调模型得到转速辨识；

步骤2.3、对于定子电阻辨识，电压模型作为可调模型，电流模型作为参考模型；根据popov稳定性理论可得到定子电阻辨识值为：

其中，为定子电阻辨识值，k′_p,k′_i为定子电阻辨识率对应的比例系数。