[发明专利]一种磁引导传感器安装装置及其系统

说明书

本发明公开了一种磁引导传感器安装装置及其传感器系统，包括：与车体底架安装固定的车体安装板；与地面滚动配合的导轮组件；纵向滑动组件，纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。通过纵向滑动组件，下方连接传感器的导轮组件可以实现竖直方向的位移，以此调节传感器的高度，设置轮结构与地面滚动配合减少摩擦力，在车辆通过不平地面时，导轮结构通过纵向滑动组件的连接实现相对车身上下位移，带动传感器上下移动，以此确保传感器始终保持距离地面预设距离，保证了传感器的工作距离，同时也通过导轮结构避免传感器与地面碰撞摩擦造成损坏。

技术领域

本发明涉及车辆自动导航技术领域，更具体地说，涉及一种磁引导传感器安装装置，还涉及一种磁引导传感器系统。

背景技术

磁引导传感器安装在车体的前后两侧，通过感应安装在地面的磁条来导引车辆，为了让传感器能感应到磁条，传感器与磁条的间距要保证在15mm-30mm，超过这个距离现有的传感器便无法感应到磁条。倘若传感器直接固定安装在车架的前后两侧，如果车辆行驶在高度差较大或有一定倾斜的路面时，则有可能会导致传感器刮擦地面而损毁。而目前现有的磁引导传感器都直接安装在车体的前后两侧，所以显然存在以上容易损坏传感器的情况。

综上所述，如何有效地解决磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种磁引导传感器安装装置，该磁引导传感器安装装置的结构设计可以有效地解决磁引导传感器与车辆连接结构存在问题，导致传感器易损坏等的技术问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述磁引导传感器安装装置的磁引导传感器系统。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种磁引导传感器安装装置，包括：

车体安装板，用于与车体底架安装固定；

导轮组件，所述导轮组件用于与地面滚动配合；

纵向滑动组件，所述纵向滑动组件两端分别连接导轮组件及车体安装板，用于将二者纵向滑动伸缩连接；

所述导轮组件上方安装连接有用于直接固定传感器的传感器连接体。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述纵向滑动组件包括一对平行设置的导向轴，所述导向杆轴所述车体安装板径向限位连接。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述纵向滑动组件还包括直线轴承，所述直线轴承与所述车体安装板安装连接，所述导向轴均通过所述直线轴承与所述车体安装板连接。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述导向轴顶端伸出所述直线轴承，并通过设置于导向轴端头位置的限位结构，限定导向轴的端部与直线轴承之间的轴向位置。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述限位结构包括依次组装于导向轴端部的垫片、弹垫以及紧固螺母。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述导轮组件包括万向导轮，所述传感器连接体包括安装底板，所述万向导轮与所述安装底板的底部连接；所述导向轴的底端均与所述安装底板固定连接。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述导向轴上均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别抵住所述安装底板及所述直线轴承的底部，用于令导向轴保持向下伸长的状态。

优选的，上述磁引导传感器安装装置中，所述传感器连接体还包括传感器安装板，所述传感器安装板与所述安装底板一侧一体垂直连接，所述传感器安装板上设置有竖直设置的长槽孔，用于可调高度的安装固定传感器。