[发明专利]一种3D打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种3D打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法，包括水平支撑板，水平支撑板上设有可沿横向平移的打印平台，水平支撑板的后端部固联有储物箱，水平支撑板的后端上侧设有可升降的竖向支撑板，竖向支撑板的后侧面下端固联有用以当打印平台朝前平移时将产品铲落至储物箱内的推铲；竖向支撑板的前侧面下端固联有卷绕有美纹纸的卷贴辊，卷贴辊上的美纹纸随着打印平台朝前平移时黏贴在打印平台的表面，卷贴辊的前侧设有用以将美纹纸切断的切割装置。本发明设计合理，可适用于大多数的3D打印设备，适用性好；同时能够自动将打印产品从打印平台上取下，并在打印平台的表面黏贴新的美纹纸，使用方便，有效提高工作效率，降低人工劳动强度。

技术领域：

本发明涉及一种3D打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法。

背景技术：

目前的3D打印技术较为成熟，市面上的3D打印设备多种多样，各有各的优势。但是就现有的3D打印设备而言，其打印结束后仍然需要人工操作将打印好的产品从设备上取下，然后再人工进行粘贴新的美纹纸，该过程不仅操作繁琐，而且耗时长，大大增加了3D打印技术的用时。

为了解决现有3D打印技术用时长的问题，现有技术往往是针对特定的3D打印设备进行轻微自动化的改进，然而对于同类型的3D打印设备却不能进行通用，适用性较差，且针对特定3D打印设备进行改进时将耗费巨大的人力、物力，成本过高。

发明内容：

本发明的目的在于针对以上不足之处，提供一种3D打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法，不仅结构合理、适用性好，而且高效便捷。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种3D打印自动取物与卷贴纸装置，包括用以设置在3D打印机喷头下方的水平支撑板，所述水平支撑板上设有由横移机构驱动沿横向平移的打印平台，水平支撑板的后端部固联有上端具有敞口的储物箱，水平支撑板的后端上侧设有由升降机构驱动升降的竖向支撑板，所述竖向支撑板的后侧面下端固联有用以当打印平台朝向3D打印机喷头平移时将产品铲落至储物箱内的推铲；所述竖向支撑板的前侧面下端固联有用以压紧在打印平台表面的且卷绕有美纹纸的卷贴辊，所述卷贴辊上的美纹纸随着打印平台朝向3D打印机喷头平移时黏贴在打印平台的表面，卷贴辊的前侧设有用以将美纹纸切断的切割装置。

进一步的，所述打印平台的下端设有与水平支撑板沿横向滑动连接的横向滑槽；所述横移机构包括对称设置在水平支撑板下侧左右两端的第一齿轮齿条组件，所述第一齿轮齿条组件包含相啮合的第一齿条与第一齿轮，所述第一齿条沿横向固联在横向滑槽的内侧壁下端，所述第一齿轮水平设置且由竖设在水平支撑板下侧的横移电机驱动旋转。

进一步的，所述第一齿轮齿条组件还包括用于安装横移电机的第一电机架，所述第一电机架呈L型，第一电机架的水平边与储物箱的前侧固联，第一电机架的竖直板与水平支撑板的底面固联；所述储物箱的上端开设有两个以利于打印平台的左端和右端分别穿过的槽口。

进一步的，所述竖向支撑板的前侧面左右两端下部分别设有向下倾斜的支撑悬臂；所述卷贴辊设于左右两端的支撑悬臂之间，卷贴辊的辊轴端部支撑悬臂转动连接；所述切割装置包括纵向设置的切割锯条及对称设置在切割锯条左右两端的丝杆机构，所述丝杆机构包括驱动电机、丝杆以及螺母，所述丝杆为前端高、后端低的倾斜状，驱动电机通过传动件与丝杆的下端相连接，所述螺母与丝杆螺接，螺母的外壁与切割锯条的端部固联。

进一步的，所述推铲的宽度大于打印平台的宽度，推铲的底面左右两端分别固联有第二电机架，所述驱动电机倾斜安装在第二电机架上；所述丝杆的上、下两端分别设有丝杆支撑座，位于上端的丝杆支撑座与支撑悬臂固联，位于下端的丝杆支撑座经一支撑杆与竖向支撑板固联。

进一步的，所述升降机构包括对称设于竖向支撑板左右两侧的第二齿轮齿条组件，所述第二齿轮齿条组件包括相啮合的第二齿条与第二齿轮，所述第二齿条沿竖向固联在竖向支撑板的侧面，所述第二齿轮竖向设置在储物箱的前侧且经由横设在储物箱内部上端的升降电机驱动旋转。