[发明专利]人工智能飞行器及其智能控制方法

权利要求书

1.一种人工智能飞行器，其特征在于，包括：

飞行器主体，所述飞行器主体具有动力系统，用于驱动飞行器移动；

图像采集装置，所述图像采集装置安装固定在所述飞行器主体的前端，用于采集图像信息；所述图像信息至少包含一个用户特征；

图形处理器，所述图形处理器收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于识别和提取所述图像信息中的一个或者多个用户特征；

飞行器控制器，所述飞行器控制器收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于根据所述一个或者多个用户特征控制所述飞行器主体的运行。

2.根据权利要求1所述的人工智能飞行器，其特征在于，所述图形处理器还包括预处理模块；所述预处理模块用于对所述图像采集装置采集的图像信息进行预处理。

3.根据权利要求1所述的人工智能飞行器，其特征在于，所述图形处理器包括人脸识别单元和手势识别单元；

所述人脸识别单元用于在所述图像信息中提取一个或者多个用户面部，所述手势识别单元用于在所述图像信息中提取一个或者多个操作手势。

4.根据权利要求3所述的人工智能飞行器，其特征在于，所述飞行器主体包括：动力电机，电机驱动板以及桨叶；

所述动力电机与所述电机驱动板连接，所述飞行器控制器通过所述电机驱动板，控制所述动力电机的输出功率和转速；

所述桨叶设置在所述动力电机上，在所述动力电机的带动下旋转以提供所述人工智能飞行器的动力。

5.根据权利要求4所述的人工智能飞行器，其特征在于，所述飞行器控制器通过人工智能接口与所述图形处理器连接，接收通过所述图形处理器计算获得的用户面部和操作手势，并相应的控制所述飞行器主体的动力电机的运行。

6.一种飞行器的智能控制方法，其特征在于，包括：

朝向用户以采集至少包含一个用户特征的图像信息；

从所述图像信息中识别提取对应的用户特征；

根据所述用户特征，控制所述飞行器的运行状态。

7.根据权利要求6所述的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述用户特征，控制所述飞行器的运行状态，具体包括：

根据用户的操作手势，确定与所述操作手势对应的控制指令；

通过所述控制指令，对飞行器的飞行或者拍照进行控制。

8.根据权利要求6所述的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述用户特征，控制所述飞行器的运行状态，具体包括：

锁定至少一个需要跟踪的用户面部；

控制所述飞行器跟踪与所述用户面部对应的用户。

9.根据权利要求8所述的智能控制方法，其特征在于，还包括：在没有采集到包含用户特征的图像信息时，悬停并改变朝向以寻找用户。

10.根据权利要求6-8任一所述的智能控制方法，其特征在于，还包括：将采集获得的所述图像信息传输至对应的移动终端上，向用户显示。