[发明专利]人工智能飞行器及其智能控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种人工智能飞行器及其智能控制方法。所述人工智能飞行器包括：具有动力系统，用于驱动飞行器移动的飞行器主体；安装固定在所述飞行器主体的前端，用于采集图像信息的图像采集装置；所述图像信息至少包含一个用户特征；收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接的图形处理器，用于识别和提取所述图像信息中的一个或者多个用户特征；收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于根据所述一个或者多个用户特征控制所述飞行器主体的运行的飞行器控制器。其提供了一种新的人机交互方式，用户不需要使用遥控器的摇杆或者按钮即可完成对于无人飞行器的控制，与日常生活中的操作习惯更相符。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种人工智能飞行器及其智能控制方法。

背景技术

无人飞行器是一种应用领域非常广泛的移动载具，可以通过搭载多种不同的硬件设备实现许多不同的用途。例如可以搭载摄像机，进行地图测绘或者高空拍摄等任务。

一个完整的无人飞行器系统通常由无人飞行器主体以及位于用户侧的遥控器所组成。该遥控器与用户交互，将相关的用户指令通过射频信号，例如2.4GHz射频信号发送到无人机飞行器主体中，使其执行对应的动作。而无人机飞行器主体需要反馈的相关信息，例如拍摄获得图像信息也可以基于相同的物理信道，反向传输到遥控器或者用户侧的其他设备中。

在实现本发明过程中，发明人发现相关技术存在以下问题：现有的无人飞行器的控制指令下发或者飞行状态的控制通常都是通过遥控器上的摇杆或者控制按钮等进行操作的，整体的操作难度高，需要操作人员对于无人飞行器的性能具有一定的了解。无人飞行器的控制灵活度较低，操作交互体验不佳。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种人工智能飞行器及其智能控制方法，以解决现有的无人飞行器的遥控操作难度高，灵活性不佳的问题。

本发明实施例的第一方面提供一种人工智能飞行器。

该人工智能飞行器包括：飞行器主体，所述飞行器主体具有动力系统，用于驱动飞行器移动；图像采集装置，所述图像采集装置安装固定在所述飞行器主体的前端，用于采集图像信息；所述图像信息至少包含一个用户特征；图形处理器，所述图形处理器收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于识别和提取所述图像信息中的一个或者多个用户特征；飞行器控制器，所述飞行器控制器收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于根据所述一个或者多个用户特征控制所述飞行器主体的运行。

可选地，所述图形处理器还包括预处理模块；所述预处理模块用于对所述图像采集装置采集的图像信息进行预处理。

可选地，所述图形处理器包括人脸识别单元和手势识别单元；所述人脸识别单元用于在所述图像信息中提取一个或者多个用户面部，所述手势识别单元用于在所述图像信息中提取一个或者多个操作手势。

可选地，所述飞行器主体包括：动力电机，电机驱动板以及桨叶；

所述动力电机与所述电机驱动板连接，所述飞行器控制器通过所述电机驱动板，控制所述动力电机的输出功率和转速；所述桨叶设置在所述动力电机上，在所述动力电机的带动下旋转以提供所述人工智能飞行器的动力。

可选地，所述飞行器控制器通过人工智能接口与所述图形处理器连接，接收通过所述图形处理器计算获得的用户面部和操作手势，并相应的控制所述飞行器主体的动力电机的运行。

本发明实施例的第二方面提供了一种飞行器的智能控制方法。该智能控制方法包括：朝向用户以采集至少包含一个用户特征的图像信息；从所述图像信息中识别提取对应的用户特征；根据所述用户特征，控制所述飞行器的运行状态。

可选地，所述根据所述用户特征，控制所述飞行器的运行状态，具体包括：根据用户的操作手势，确定与所述操作手势对应的控制指令；通过所述控制指令，对飞行器的飞行或者拍照进行控制。