[发明专利]一种无人机起落架轮载开关的触发机构

说明书

本发明涉及无人机轮载开关技术领域，一种无人机起落架轮载开关的触发机构，包括轮轴、转动轴、摆动轴和触发板，轮载开关固装于支臂上，轮轴通过转动轴与支臂底部转动连接，触发板固装于支臂上且可相对支臂转动，摆动轴安装于轮轴上部，轮轴可带动摆动轴摆动；支臂具有限位孔，摆动轴穿过限位孔，摆动轴位于限位孔内部分的外径小于限位孔的直径、二者之间形成摆动间隙；触发板底部具有拨动孔，摆动轴穿过拨动孔，摆动轴位于拨动孔内部分的外径小于拨动孔的直径、二者之间形成拨动间隙；轮轴转动可带动触发板转动，可使得触发板顶端触发轮载开关。满足强度设计要求，保证轮载开关正常导通和断开，节约成本，不存在油气泄露风险，保证安全。

技术领域

本发明涉及无人机轮载开关技术领域，特别涉及一种无人机起落架轮载开关的触发机构。

背景技术

轮载开关作为无人机重要的构成部分，它为无人机供轮载信号，是判断飞机地空状态最重要的参考依据；因此轮载开关的安装位置及导通情况直接决定了无人机控制的准确程度。现有的轮载开关一般通过缓冲器行程变化触发轮载开关的导通与断开，由于缓冲器需要充注油液或者气体，不仅使用成本增加，还会存在油气泄露的风险；而且缓冲器油气压力充填参数不合适，直接影响轮载开关的导通性能。

因此，本申请提出一种无人机起落架轮载开关的触发机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种无人机起落架轮载开关的触发机构，结构稳定合理，满足飞机强度设计要求，能够有效保证轮载开关的正常导通和断开，工作过程可靠有效，节约使用成本，不存在油气泄露风险，从而保证飞机安全。

本发明采用的技术方案如下：一种无人机起落架轮载开关的触发机构，包括轮轴、转动轴、摆动轴和触发板，所述轮载开关固定安装于所述起落架的支臂上，所述轮轴通过所述转动轴与所述支臂底部可转动地固定连接，所述触发板固定安装于所述支臂上且可相对于所述支臂转动，所述摆动轴安装于所述轮轴上部，所述轮轴可带动所述摆动轴摆动；

所述支臂上具有限位孔，所述摆动轴穿过所述限位孔，所述摆动轴位于所述限位孔内部分的外径小于所述限位孔的直径、二者之间形成摆动间隙；

所述触发板底部具有拨动孔，所述摆动轴穿过所述拨动孔，所述摆动轴位于所述拨动孔内部分的外径小于所述拨动孔的直径、二者之间形成拨动间隙；

所述轮轴的转动可带动所述触发板转动，进而可使得所述触发板顶端触发所述轮载开关。

如此设置，轮轴下部用于与轮胎的转轴固定连接，当无人机降落、轮胎触地后，地面给轮胎的转轴一个向上的力，该力能够在转动轴处产生一个顺时针的力矩，使得轮轴可顺时针转动，轮轴、转动轴、摆动轴和触发板等机械结构的配合，轮轴的转动运动可通过摆动轴传递给触发板，使得触发板转动，进而使得触发板顶端触发轮载开关，使得轮载开关导通；相反，当轮胎离地后，在轮胎重力的作用下，在转动轴处产生一个逆时针的力矩，通过轮轴、转动轴、摆动轴和触发板的配合，使得触发板反向转动，进而使得触发板顶端离开轮载开关，此时轮载开关断开；导通和断开的过程可靠有效；摆动间隙值和拨动间隙值能够满足触发板转动至其顶端触发轮载开关，且触发板可转动回复至初始位置；转动轴与支臂底部的固定连接以及摆动轴与限位孔的配合同时为轮胎触地提供稳定支撑。

本发明所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，所述支臂底部具有两块安装板，两安装板的底部开设有安装孔，所述轮轴上部位于两安装板之间，通过所述转动轴穿过所述轮轴和所述安装孔实现所述轮轴与所述支臂之间可转动地固定连接；两安装板的上部均开设有所述限位孔，所述摆动轴的两端对应穿过两限位孔，所述摆动轴的一端部穿过所述拨动孔。

如此设置，使得轮轴与支臂之间的连接固定更加合理、稳定可靠。