[发明专利]多组自行式模块运输车同步运行控制方法有效
申请号: | 201811453493.9 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109537914B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 包超锋;王大伟;朱卫军;冯启冰 | 申请(专利权)人: | 上海宝冶集团有限公司 |
主分类号: | B62D59/00 | 分类号: | B62D59/00 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 蒋晏雯 |
地址: | 200941 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自行 模块 运输车 同步 运行 控制 方法 | ||
1.一种多组自行式模块运输车同步运行控制方法,其特征在于它包括如下步骤:
步骤一:多组自行式模块运输车之间采取数据线进行有线跨接;
步骤二:通过同一个遥控器实现集中统一电控同步控制;
步骤三:同一组内的多列自行式模块运输车之间采用三角形分布的多组水平管撑进行连接以形成整体;
步骤四:同一组内的多列自行式模块运输车之间采用同一动力装置提供动力;
步骤五:移动过程中,设专人进行同步性监控,发现偏差及时通过对某一车组的单独微调进行纠正。
2.根据权利要求1所述的多组自行式模块运输车同步运行控制方法,其特征在于:上述步骤一中,多列自行式模块运输车组之间采用数据线进行并联跨接,将跨接线搭设在被平移的结构单元上,使平移施工过程中数据线顺利越过下方的柱子结构。
3.根据权利要求1所述的多组自行式模块运输车同步运行控制方法,其特征在于:上述步骤四中,同一组自行式模块运输车内部的各列模块车共用一套PPU驱动装置,使得同组模块车同步性好、动力足够的前提下,具有了更好的经济性。
4.根据权利要求1所述的多组自行式模块运输车同步运行控制方法,其特征在于:上述步骤五中,每组自行式模块运输车处设专人负责同步性监控,并通过对讲机进行即时语音沟通,一旦发现异常,立即沟通纠正。
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