[发明专利]一种动态辅助线精度测试方法及系统

权利要求书

1.一种动态辅助线精度测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

调整摄像装置与坐标图中心线的相对位置，以使所述摄像装置获取所述坐标图的图像信息；

控制中心计算方向盘的转动角度所对应的理论辅助线在坐标图上覆盖的坐标点；

将所述摄像装置通过P-CAN与所述控制中心相连，以使所述控制中心获取方向盘转角信息，在上位机上模拟输入方向盘转角信息至所述摄像装置，所述控制中心控制实际辅助线在所述坐标图上转动与方向盘的转动角度所对应的角度，获得实际辅助线在所述坐标图上覆盖的坐标点；

将当前理论辅助线与实际辅助线在所述坐标图上覆盖的坐标点做对比，得出动态辅助线的准确度信息；

其中，在方向盘左打倒车时，所述控制中心计算方向盘的转动角度所对应的理论辅助线在坐标图上覆盖的坐标点包括：

获取车身参数，所述车身参数包括车轮中心距L、前轮距M、后轮距M1、外轮转角β、后悬长度L1、车宽h，所述外轮转角与所述方向盘的转动角度相对应；

提供点P、后保中心O和两条后辅助线的起点A和E，两条后辅助线分别为内后辅助线和外后辅助线，所述后辅助线距离车边沿距离为h1，取M=M1，点P为坐标原点，以此根据下列等式确定外后轮转弯半径R3、内后轮转弯半径R4以及后保中心的垂直地面坐标（）、外后辅助线转弯半径R5、后保中心转弯半径R6、内后辅助线转弯半径R7：

R3=L×tan(90-β)；

R4=R3-M；

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点P为圆心旋转，获取旋转弧度γ，以此根据下列等式获取点A、点O、点E旋转后所在位置B点、C点、D点的坐标、、：

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挪动坐标原点，以后保中心O点为坐标原点，将B点、C点、D点的当前坐标值减去后保中心O点的坐标值，得到新坐标值即为理论辅助线在坐标图上覆盖的坐标点的坐标值；

在方向盘右打倒车时，所述控制中心计算方向盘的转动角度所对应的理论辅助线在坐标图上覆盖的坐标点的过程与所述在方向盘左打倒车时相同，二者坐标相对于X轴镜像对称。

2.根据权利要求1所述的动态辅助线精度测试方法，其特征在于，

所述调整摄像装置与坐标图中心线的相对位置，以使所述摄像装置获取所述坐标图的图像信息的步骤具体包括：

将所述摄像装置安装在一安装支架上，其中，所述摄像装置按照安装于实车上的安装位置安装于所述安装支架上；

将所述安装支架移动至所述坐标图前，按照所述摄像装置的摄像面中心和实车中心线的相对位置，调整所述安装支架和所述坐标图中心线的安装位置。

3.根据权利要求1所述的动态辅助线精度测试方法，其特征在于，

所述控制中心依据实车的轴距、轮距、车身宽度尺寸来计算方向盘的转动角度所对应的理论辅助线在所述坐标图上转动的位置。

4.根据权利要求1所述的动态辅助线精度测试方法，其特征在于，

所述将当前理论辅助线与实际辅助线在所述坐标图上覆盖的坐标点做对比，是通过控制中心自动对比或者人工对比。

5.一种实施权利要求1至4任一项所述动态辅助线精度测试方法的动态辅助线精度测试系统，其特征在于，

包括摄像装置、坐标图及控制中心；

所述摄像装置用于获取所述坐标图的图像信息；

所述控制中心计算方向盘的转动角度所对应的理论辅助线在所述坐标图上覆盖的坐标点；

所述摄像装置通过P-CAN与所述控制中心相连，以使所述控制中心获取方向盘转角信息；

在一上位机模拟给所述摄像装置输出方向盘转角信息后，所述控制中心控制实际辅助线在坐标图上转动与方向盘的转动角度所对应的角度，获得实际辅助线在所述坐标图上覆盖的坐标点，将当前理论辅助线与实际辅助线在坐标图上覆盖的坐标点做对比，得出动态辅助线的准确度信息。

6.根据权利要求5所述的动态辅助线精度测试系统，其特征在于，

所述动态辅助线精度测试系统还包括安装支架，所述摄像装置安装在与实车上摄像装置所对应的安装位置安装于所述安装支架上。