[发明专利]一种动态辅助线精度测试方法及系统

说明书

本申请实施例属于辅助线测试领域，涉及一种动态辅助线精度测试方法及系统。本申请提供的技术方案包括如下步骤：调整摄像装置与坐标图中心线的相对位置，以使所述摄像装置获取所述坐标图的图像信息；控制中心计算方向盘的转动角度所对应的理论辅助线在坐标图上覆盖的坐标点；将所述摄像装置通过P‑CAN与所述控制中心相连，以使所述控制中心获取方向盘转角信息，在上位机上模拟输入方向盘转角信息至所述摄像装置，所述控制中心控制实际辅助线在所述坐标图上转动与方向盘的转动角度所对应的角度，获得实际辅助线在所述坐标图上覆盖的坐标点；将当前理论辅助线与实际辅助线在所述坐标图上覆盖的坐标点做对比，得出动态辅助线的准确度信息。

技术领域

本申请涉及辅助线测试技术领域，更具体的说，特别涉及一种动态辅助线精度测试方法及系统。

背景技术

目前视觉影像系统已经越来越多地安装在实车上了，特别是倒车影像系统差不多成为中配车型的标配系统。目前大部分的倒车影像系统包括了倒车辅助线，不少还包括了动态辅助线功能。通过获取方向盘转角信号生成预测的倒车轨迹并经过坐标转换后实时投影到显示屏,从而动态辅助线功能为用户的倒车操作提供可靠的参考，动态辅助线需要具备一定的精度要求，但是，在目前尚未有一种较好的方法，能在实验室对动态辅助线的精度进行测试。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动态辅助线精度测试方法，可以在实验室对动态辅助线的精度进行测试，对于方向盘任何角度下动态辅助线的精度均能够进行测试。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种动态辅助线精度测试方法，包括如下步骤：

调整摄像装置与坐标图中心线的相对位置，以使所述摄像装置获取所述坐标图的图像信息；

控制中心计算方向盘的转动角度所对应的理论辅助线在坐标图上覆盖的坐标点；

将所述摄像装置通过P-CAN与所述控制中心相连，以使所述控制中心获取方向盘转角信息，在上位机上模拟输入方向盘转角信息至所述摄像装置，所述控制中心控制实际辅助线在所述坐标图上转动与方向盘的转动角度所对应的角度，获得实际辅助线在所述坐标图上覆盖的坐标点；

将当前理论辅助线与实际辅助线在所述坐标图上覆盖的坐标点做对比，得出动态辅助线的准确度信息。

通过采用上述技术方案，可以在实验室对动态辅助线进行测试，计算出方向盘的转动角度所对应的理论辅助线在坐标图上覆盖的坐标点，模拟输入方向盘转角信息得到实际辅助线在坐标图上覆盖的坐标点，将当前理论辅助线与实际辅助线在坐标图上覆盖的坐标点做对比，得出动态辅助线的准确度信息，对于方向盘任何角度下动态辅助线的精度均能够进行测试。

进一步地，所述调整摄像装置与坐标图中心线的相对位置，以使所述摄像装置获取所述坐标图的图像信息的步骤中，具体包括：

将所述摄像装置安装在一安装支架上，其中，所述摄像装置按照安装于实车上的安装位置安装于所述安装支架上；

将所述安装支架移动至所述坐标图前，按照所述摄像装置的摄像面中心和实车中心线的相对位置，调整所述安装支架和所述坐标图中心线的安装位置。

通过采用上述技术方案，在实验室对动态辅助线的测试中，摄像装置的安装高度、角度与实车上原有摄像装置的安装高度、角度需对应，调整安装支架和坐标图中心线的安装位置，使得摄像装置的摄像面中心与坐标图中心线的相对位置，要与实车上摄像装置中心与实车中心的相对位置相对应，以建立与实车上的动态辅助线完全对应的测试环境，从而在实验室进行对动态辅助线的模拟测试。

进一步地，所述控制中心依据实车的轴距、轮距、车身宽度尺寸来计算方向盘的转动角度所对应的理论辅助线在所述坐标图上转动的位置。