[发明专利]一种平衡车测试装置

权利要求书

1.一种平衡车测试装置，其特征在于：包括压力测试装置(1)、样品固定装置(2)、安全防护箱(3)和PLC控制柜，所述的压力测试装置(1)和样品固定装置(2)设于安全防护箱(3)内；

所述的压力测试装置(1)包括工作底板(101)、第一组导向杆(102)、第一丝杆(103)、第二组导向杆(104)、第二丝杆(105)、转动轴(106)、移动套件(107)、压板(108)、直线轴(109)、压力传感器(120)和伺服电机(121)，所述的第一组导向杆(102)、第一丝杆(103)、第二组导向杆(104)和第二丝杆(105)均设于工作底板(101)上，第一组导向杆(102)与第二组导向杆(104)平行，第一丝杆(103)第一组导向杆(102)的中间，第二丝杆(105)位于第二组导向杆(104)的中间；在每根导向杆上均设有直线轴(107)，两丝杆上均设置转动轴(104)，移动套件(107)分别与同一水平线上的转动轴(106)和直线轴(109)连接；所述的压板(108)一端与移动套件(107)固定链接，另一端与另一移动套件(107)活动连接；所述的压力传感器(120)设于压板(108)上；所述的伺服电机(121)转轴与丝杆底部连接；

所述的样品固定装置(2)设于工作底板(101)上，固定装置(2)包括导轨(201)、第一轴承座(202)、第一轴承(203)、第二轴承座(204)、第二轴承(205)、第一滚轮(206)和第二滚轮(207)，所述的导轨(201)固定于工作底板(101)上，第一轴承座(202)和第二轴承座(204)于导轨(201)上滑动连接；所述的第一滚轮(206)设于第一轴承(203)上，第一轴承(203)设于第一轴承座(202)上；所述的第二滚轮(207)设于第二轴承(205)上，第二轴承(205)设于第二轴承座(204)上；

所述的压力传感器(120)和伺服电机(121)与PLC控制柜电性或信号连接。

2.如权利要求1所述的平衡车测试装置，其特征在于：所述的第一组导向杆(102)和第二组导向杆(104)均通过导向轴固定座(122)固定于工作底板(101)上。

3.如权利要求1所述的平衡车测试装置，其特征在于：所述的压力测试装置(1)还包括两横梁(123)，分别横向固定于第一组导向杆(102)和第二组导向杆(104)的顶端。

4.如权利要求3所述的平衡车测试装置，其特征在于：所述的第一丝杆(103)和第二丝杆(105)的顶端也分别通过丝杆轴承(124)与两横梁(123)连接。

5.如权利要求1所述的平衡车测试装置，其特征在于：所述的移动套件(107)上还设有转向轮(125)，调节压板(108)的角度。

6.如权利要求1所述的平衡车测试装置，其特征在于：所述的样品固定装置(2)还包括螺栓支架(208)和调整螺栓(209)，所述的螺栓支架(208)分别固定于第一轴承座(202)和第二轴承座(204)上，所述的调整螺栓(209)设于螺栓支架(208)上。