[发明专利]一种实时排版实时切割的方法

说明书

本申请公开了一种实时排版实时切割的方法，包括扫描皮革第一行获得所述皮革第一行的轮廓图和缺陷位置；扫描皮革第二行获得所述皮革第二行的轮廓图和缺陷位置，且同步对所述皮革第一行进行排版，获得第一排版区域；扫描皮革第三行获得所述皮革第三行的轮廓图和缺陷位置，同步对所述第一排版区域进行切割，且同步对所述皮革第二行进行排版，利用边缘检测算法获得第二排版区域；所述皮革剩余的行数依次进行扫描、排版和切割，直至所述皮革剩余区域为0结束。本申请中，通过这种并行排版和切割方法对皮革同步进行排版和切割，能有效减少整个排版切割过程的时间，有效提高整体的工作效率。

技术领域

本申请涉及数控裁剪技术领域，尤其涉及一种实时排版实时切割的方法。

背景技术

制鞋行业或者其他皮革制造行业都面临皮革选料的问题。因为每一张自然生长的皮革都会由伤痕，即行业内称的瑕疵。为了节约皮革，需将整个皮革进行检测、排版之后再进行切割。

现有的皮革排版切割方法是将皮革的完整轮廓扫描出来，识别其中的缺陷并标记，再将带有缺陷标记的轮廓文件发送到排版设备上，排版设备再这个轮廓文件上进行整体排版并生成一个带有排好各种鞋样的切割文件发送到切割机，切割机按照文件上的路径完成整张皮的切割。

由于当前方法中关键的三个步骤：检测、排版、切割是串行的，一张皮革到切割完成所用的时间是以上三个步骤的耗时总和，使得整个排版切割过程时间长，造成整体的工作效率低下。为了减少整个排版切割过程时间，提高整体的工作效率，提出了一种实时排版实时切割的方法。

发明内容

本申请提供了一种实时排版实时切割的方法，以解决现有皮革排版切割方法的切割效率低的技术问题。

为了解决上述问题，本申请提供以下的技术方案:

一种实时排版实时切割的方法，方法包括：扫描皮革第一行获得皮革第一行的轮廓图和缺陷位置；扫描皮革第二行获得皮革第二行的轮廓图和缺陷位置，且同步对皮革第一行进行排版，获得第一排版区域；扫描皮革第三行获得皮革第三行的轮廓图和缺陷位置，同步对第一排版区域进行切割，且同步对皮革第二行进行排版，利用边缘检测算法获得第二排版区域；皮革剩余的行数依次进行扫描、排版和切割，直至皮革剩余区域为0结束。

优选地，第一排版区域为皮革第一行的轮廓图和皮革第一行的下边缘。

优选地，利用边缘检测算法获得第二排版区域包括将皮革第二行的轮廓、皮革第二行的下边缘以及刨除皮革第一行中已经排版完成区域后的边缘提取出来获得第二行的排版区域。

优选地，皮革每一行的轮廓图的高度均大于等于2倍的版型最大高度。

一种实时排版实时切割的装置，包括自动切割机，自动切割机的上表面设置有第一横梁和第二横梁，第一横梁与第二横梁平行设置，第一横梁上设置有相机，第二横梁上设置有切割刀，第一横梁和第二横梁均沿自动切割机左右移动，相机沿着第一横梁移动，切割刀沿着第二横梁移动。

有益效果：本申请提供了一种实时排版实时切割的方法，该方法包括扫描皮革第一行获得皮革第一行的轮廓图和缺陷位置；扫描皮革第二行获得皮革第二行的轮廓图和缺陷位置，且同步对皮革第一行进行排版，获得第一排版区域；扫描皮革第三行获得皮革第三行的轮廓图和缺陷位置，同步对第一排版区域进行切割，且同步对皮革第二行进行排版，利用边缘检测算法获得第二排版区域；皮革剩余的行数依次进行扫描、排版和切割，直至皮革剩余区域为0结束。现有的皮革切割方法是先将整个皮革扫描完成，再对其进行排版，排版完成后再对其进行切割。这种皮革切割方法耗时时间长，使得切割效率低下。本申请中，先扫描皮革第一行，皮革第一行扫描完成后；再扫描皮革第二行，且同步时对皮革第一行进行排版；再扫描皮革第三行，同步对皮革第二行进行排版，且第一排版区域进行切割，依次类推，直到剩余区域为0。本申请，通过扫描皮革本行，同步对皮革上行进行排版，且同步对皮革上上行的排版区域进行切割。这种并行排版策略，能有效减少整个排版切割过程的时间，有效提高整体的工作效率。