[发明专利]一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法

权利要求书

1.一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、操作电机控制器唤醒或启动；

S2、电机运行指令到来之前，检测旋变解码芯片故障信息；

S3、判断旋变解码芯片是否故障；

S4、若无故障，重复所述S1工作；

S5、若有故障，立即上报向整车控制器并进入跛行模式1；

S6、在电机控制器电机运行指令到来之后；

S7、检测旋变解码芯片故障信息；

S8、若车速低于阈值1，检测到故障，则封锁PWM输出并立即上报向整车控制器，并在再次启动之后进入跛行模式1；

S9、若车速高于阈值1且低于阈值2时则进入跛行模式2；

S10、若车速高于阈值2则进入跛行模式3；

其中，所述S5中，该跛行模式1通过基于旋转或脉振高频信号注入法的无速度传感器矢量控制方法，实现电机转子位置的观测，并可在车速进一步提升之后切换至基于滑模观测器或模型参考自适应或扩展卡尔曼滤波；

所述S9中，首先通过输出零电压矢量使电机进入三相短路模式，此时电机由于端电压为0，可以近似认为所有电流均为d轴电流，因此容易根据三相电流相位计算电机转子位置；

所述S10中，输出零电压矢量使电机进入三相短路模式，此时电机由于端电压为0，可以近似认为所有电流均为d轴电流，因此容易根据三相电流相位计算电机转子位置，并通过相电流频率判断电机转速，直至转速低于阈值2。

2.根据权利要求1所述的一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法，其特征在于：将电机转子位置传送给后续基于滑模观测器或模型参考自适应或扩展卡尔曼滤波，维持对电机的控制，并可在车速降低时切换至基于旋转或脉振高频信号注入法的无速度传感器矢量控制方法。