[发明专利]一种基于CNN两阶段人体检测的区域防范方法、系统以及终端

权利要求书

1.一种基于人体检测的区域防范方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，选取图片，在所述图片中构建检测区域，所述检测区域包含防范区域；

S2，在所述图片的卷积特征层上利用k个不同的矩形框进行区域提名，筛选出人体候选区域，其中，k为正整数；

S3，利用卷积神经网络自动对所述候选区域进行特征提取；

S4，利用人体分类器模型对所述提取的特征进行分类、回归，识别所述图片是否存在人体。

S5，若存在，则判断人体是否在构建的检测区域内；

S6，若是，则执行报警操作。

2.如权利要求1所述的基于人体检测的区域防范方法，其特征在于，所述在选取的图片中构建检测区域，包括：

在所述图片上标注至少3个角点；

依次连接各角点，形成闭合区域，所述闭合区域即为检测区域。

3.如权利要求1所述的基于人体检测的区域防范方法，其特征在于，所述k取值9。

4.如权利要求3所述的基于人体检测的区域防范方法，其特征在于，所述步骤S2之前还包括：收集包含人体的样本图片，对所述样本图片进行标注，训练得到人体分类器模型的参数。

5.如权利要求4所述的基于人体检测的区域防范方法，其特征在于，所述提取的特征包括图像的纹理特征、边缘特征以及运动特征；

所述纹理特征包括图像的灰度直方图、边缘方向直方图、灰度共生矩阵；

所述边缘特征包括图像的周长、面积、宽高比、分散度、紧密度；

所述运动特征包括运动质心、速度、位移以及梯度。

6.如权利要求1所述的基于人体检测的区域防范方法，其特征在于，所述判断人体是否在构建的检测区域内，包括：

将人体的位置标注为人体位置点；

以人体位置点做一条射线，判断射线与闭合区域的交点总数是否为奇数；

若所述交点总数为奇数，则判定人体在构建的检测区域内。

7.如权利要求6所述的基于人体检测的区域防范方法，其特征在于，所述以人体位置点做一条射线之前，还包括：

判断所述人体位置点是否在闭合区域的边界上；

若是，则判定人体在构建的检测区域内；

若否，则执行以人体位置点做一条射线，判断射线与闭合区域的交点总数是否为奇数的步骤。

8.如权利要求1-7任一项所述的基于人体检测的区域防范方法，其特征在于，所述图片为实时视频流中的I帧图片。

9.一种基于人体检测的区域防范系统，其特征在于，包括：用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法的单元。

10.一种终端，该终端包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其特征在于，所述存储器用于存储支持终端执行如权利要求1-8任一项所述的方法的应用程序代码，所述处理器被配置用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。