[发明专利]自适应式草坪修剪机

说明书

本发明涉及一种自适应式草坪修剪机，包括：拖行式剪草架构，包括背架、油门开关总成、软轴总成、连接盘、汽油机、手把、铝管和松土除草头；所述松土除草头设置在所述铝管的底端，所述手把设置在所述铝管的顶端；所述汽油机设置在所述连接盘上，所述背架设置在所述连接盘上，所述油门开关总成设置在所述手把的顶端；电子控制开关，分别与汽油机和对象提取设备连接，用于在接收到第二鉴定指令时，控制所述汽油机进入休眠状态；所述电子控制开关还用于在接收到第一鉴定指令时，控制所述汽油机进入工作状态。通过本发明，能够提高草坪修剪机的自适应控制水平。

技术领域

本发明涉及草坪修剪机领域，尤其涉及一种自适应式草坪修剪机。

背景技术

草坪修剪机是割草设备的一种类别，其散热器主要功能是消声、散热。当割草机工作时，打飞的草屑会附着在散热器上，影响其散热功能，严重时会造成拉缸现象，损坏发动机，因此在每次使用割草机后，都要非常认真的清理散热器上的杂物。

发明内容

为了解决现有技术中草坪修剪机的自适应控制水平不高的技术问题，本发明提供了一种自适应式草坪修剪机。

为此，本发明需要具备以下几处关键的发明点：(1)对松土除草头下方区域是否存在草体执行高效率的图像判断，以在不存在草体时及时将汽油机设定为休眠状态，从而减少无端的汽油损耗和环境污染；(2)在对待处理图像执行基于噪声幅度的中值滤波处理的基础上，根据中值滤波处理后的图像的几何失真度判断结果确定是否启动满足中值滤波处理后图像数据要求的多次几何校正处理。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应式草坪修剪机，所述修剪机包括：

拖行式剪草架构，包括背架、油门开关总成、软轴总成、连接盘、汽油机、手把、铝管和松土除草头；其中，所述松土除草头设置在所述铝管的底端，所述手把设置在所述铝管的顶端。

更具体地，在所述自适应式草坪修剪机中：所述汽油机设置在所述连接盘上，所述背架设置在所述连接盘上，所述油门开关总成设置在所述手把的顶端。

更具体地，在所述自适应式草坪修剪机中，还包括：

电子控制开关，分别与汽油机和对象提取设备连接，用于在接收到第二鉴定指令时，控制所述汽油机进入休眠状态；所述电子控制开关还用于在接收到第一鉴定指令时，控制所述汽油机进入工作状态；CCD抓拍设备，设置在所述松土除草头的下方，用于对所述松土除草头的下方区域进行CCD图像感应操作，以获得相应的下方区域图像，并输出所述下方区域图像；中值滤波设备，与所述CCD抓拍设备连接，用于接收所述下方区域图像，对所述下方区域图像执行基于噪声幅度的中值滤波处理，以获得相应的现场滤波图像，并输出所述现场滤波图像；失真度提取设备，与所述中值滤波设备连接，用于接收所述现场滤波图像，对所述现场滤波图像执行几何失真度提取操作，以获得对应的现场几何失真度，并输出所述现场几何失真度，所述对所述现场滤波图像执行几何失真度提取操作，以获得对应的现场几何失真度包括：基于所述现场滤波图像的各个像素点的各个R分量值对所述现场滤波图像执行几何失真度提取操作，以获得对应的现场几何失真度；数据判断设备，与所述几何失真度提取设备连接，用于接收所述现场几何失真度，并在所述现场几何失真度超过预设几何失真度时，发出继续处理命令，以及在所述现场几何失真度未超过预设几何失真度时，发出停止处理命令；多次校正设备，分别与所述数据判断设备和所述几何失真度提取设备连接，用于在接收到所述继续处理命令时，对所述现场滤波图像执行多次图像几何校正处理，以获得多次校正图像，并输出所述多次校正图像，还用于在接收到所述停止处理命令时，直接将所述现场滤波图像作为多次校正图像，并输出所述多次校正图像；对象提取设备，与所述多次校正设备连接，用于接收所述多次校正图像，基于预设草体成像特征对所述多次校正图像执行草体对象提取，并在提取成功时发出第一鉴定指令，否则，发出第二鉴定指令；其中，所述中值滤波设备、所述失真度提取设备、所述数据判断设备和所述多次校正设备被集成在同一块ASIC芯片内。