[发明专利]一种柔轮及谐波减速器在审
| 申请号： | 201811503805.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109723802A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘青;庄剑毅;汤秀清 | 申请（专利权）人： | 广州市昊志机电股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H57/023;F16H49/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 高淑怡;赖秀芳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 谐波减速器 礼帽形 圆筒部 内孔 承载能力 改进结构 工作效率 使用寿命 应力分布 应力集中 减小 整机 变形 | ||
1.一种柔轮，其特征在于：所述柔轮呈礼帽形，所述柔轮圆筒部的厚度△与柔轮的内孔尺寸D之间的关系：0.001D≤△≤0.009D，所述柔轮圆筒部的长度L与柔轮的内孔尺寸D的关系：0.1D≤L≤0.9D。
2.如权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮圆筒部的厚度△与柔轮的内孔尺寸D之间的关系：0.004D≤△≤0.005D，所述柔轮圆筒部的长度L与柔轮的内孔尺寸D的关系：0.4D≤L≤0.6D；所述柔轮法兰处最小厚度△1与柔轮圆筒部的厚度△的关系：0.6△≤△1≤0.8△。
3.如权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮圆筒部圆弧的半径R1与柔轮的内孔尺寸D的关系：1.9D≤R1≤3.4D，圆弧的半径R1圆心位置径向定位尺寸L1与柔轮的内孔尺寸D的关系：0.5D≤L1≤0.7D。
4.如权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮法兰处设有第一圆弧，所述第一圆弧位于柔轮法兰的外侧，所述第一圆弧的半径R2与柔轮的内孔尺寸D的关系：1.0D≤R2≤2.2D，圆弧的半径R2圆心位置径向定位尺寸L2与柔轮的内孔尺寸D的关系：0.5D≤L2≤0.7D。
5.如权利要求4所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮法兰处还设有第二圆弧，所述第二圆弧位于柔轮法兰的内侧，所述第二圆弧的半径r1与柔轮圆筒部的厚度△的关系：0.7△≤r1≤1.0△。
6.如权利要求5所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮法兰处还设有第三圆弧，所述第三圆弧与第二圆弧相连，所述第三圆弧的半径r2与柔轮圆筒部的厚度△的关系：3.0△≤r2≤3.7△。
7.如权利要求6所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮法兰处还设有第四圆弧，所述第四圆弧与第三圆弧相连，且所述第三圆弧位于第二圆弧与第四圆弧之间，所述第四圆弧的半径r3与柔轮圆筒部的厚度△的关系：12.0△≤r3≤15.0△。
8.如权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮法兰转角处设有第五圆弧，所述第五圆弧位于柔轮的内孔内，所述第五圆弧的半径R3与柔轮圆筒部的厚度△的关系：4.5△≤R3≤5.6△。
9.如权利要求8所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮法兰转角处还设有第六圆弧，所述第六圆弧位于第五圆弧的外侧，所述第六圆弧的半径R4与柔轮圆筒部的厚度△的关系：3.7△≤R4≤4.6△。
10.一种谐波减速器，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的柔轮。
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