[发明专利]侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车

权利要求书

1.一种侧梯，其特征在于，所述侧梯包括：

多节梯架，所述多节梯架中的每节梯架包含至少一个梯档杆，在所述梯档杆多于一个时，两个相邻梯档杆之间的距离为固定值；

驱动装置和传动装置，连接在相邻两节梯架之间，用于使得所述多节梯架之间进行伸缩运动；以及

距离检测装置，用于检测所述相邻两节梯架之间的伸缩距离，

其中，所述相邻两节梯架之间的伸缩距离和所述两个相邻梯档杆之间的距离为梯架是否对齐的依据。

2.根据权利要求1所述的侧梯，其特征在于，所述驱动装置包括伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，所述传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳，

所述伸出滑轮组包括一定滑轮和一动滑轮，所述定滑轮与所述前一节梯架的头部相连接，所述动滑轮与所述伸缩油缸相连接，并跟随所述伸缩油缸动作，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架相连接，经过所述动滑轮和所述定滑轮后的另一端与所述相邻两节梯架中的后一节梯架的尾部相连接；

所述缩回滑轮组包括一定滑轮和一动滑轮，所述定滑轮与所述前一节梯架的尾部相连接，所述动滑轮与所述伸缩油缸相连接，并跟随所述伸缩油缸动作，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架相连接，经过所述动滑轮和所述定滑轮后的另一端与所述后一节梯架的尾部相连接。

3.根据权利要求2所述的侧梯，其特征在于，所述距离检测装置为拉线传感器，

所述拉线传感器的传感器端固定在所述前一节梯架上，所述拉线传感器的拉线端与所述伸缩油缸的活塞杆相连接；或者

所述拉线传感器的传感器端固定在所述前一节梯架上，所述拉线传感器的拉线端与所述伸出滑轮组或所述缩回滑轮组中的动滑轮相连接。

4.根据权利要求1所述的侧梯，其特征在于，所述驱动装置包括卷扬机构，所述卷扬机构与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，所述传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳，

所述伸出滑轮组包括两个定滑轮，所述两个定滑轮分别与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的头部和所述相邻两节梯架中的后一节梯架的尾部相连接，所述拉伸绳的一端与所述后一节梯架的尾部相连接，经过所述两个定滑轮后的另一端与所述卷扬机构相连接；

所述缩回滑轮组包括三个定滑轮，所述三个定滑轮分别与所述前一节梯架的中部、所述前一节梯架的尾部和所述后一节梯架的尾部相连接，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架的尾部相连接，经过所述三个定滑轮后的另一端与所述卷扬机构相连接。

5.根据权利要求4所述的侧梯，其特征在于，所述距离检测装置为编码器，

所述编码器与所述卷扬机构同轴连接；或者

所述编码器为多个，分别与所述伸出滑轮组和所述缩回滑轮组中的滑轮同轴连接。

6.一种用于梯架对齐的检测方法，其特征在于，所述用于梯架对齐的检测方法应用于权利要求1-5中任一项所述的侧梯，所述检测方法包括：

获取两个相邻梯档杆之间的距离；

获取相邻两节梯架之间的伸缩距离；以及

根据所述两个相邻梯档杆之间的距离和所述相邻两节梯架之间的伸缩距离确定侧梯的梯架是否对齐。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述确定侧梯的梯架是否对齐包括：

在所述相邻两节梯架之间的伸缩距离为所述两个相邻梯档杆之间的距离的整数倍时，确定所述侧梯的梯架对齐。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在确定所述梯架未对齐时，控制驱动装置动作，以驱动所述传动装置动作，直至确定所述梯架对齐。

9.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在确定所述梯架对齐时，发出梯架对齐信号。

10.一种消防车，其特征在于，所述消防车包含权利要求1-5中任一项所述的侧梯。