[发明专利]一种双伺服驱动四点式多连杆压力机

权利要求书

1.一种双伺服驱动四点式多连杆压力机，包括：

机身(1)，

位于机身(1)内部相对机身(1)中的支架(103)上下滑动的下行滑块(2)；

其特征在于：

所述机身(1)包括底座(101)、固定在底座(101)上表面的工作台(102)、支撑在所述底座(101)上表面的支架(103)、固定在所述支架(103)上端的传动箱体(104)以及设置在所述传动箱体(104)上端的机盖(105)；

所述压力机还包括：

固定在所述机盖(105)上端的行星齿轮减速装置(3)；

和行星齿轮减速装置(3)连接的辅助减速单元(4)；

和所述辅助减速单元(4)连接的动力输入单元(5)，所述动力输入单元(5)为双对称式输入结构；

和所述动力输入单元(5)连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块(6)，所述浮动导程滑块(6)侧壁上部和所述动力输入单元(5)连接；

以及双对称式肘衬机构(7)，所述双对称式肘衬机构(7)动力输入端和所述浮动导程滑块(6)侧壁下部连接，动力输出端和所述下行滑块(2)连接，带动所述下行滑块(2)相对工作台(102)相对运动或相反运动。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动四点式多连杆压力机，其特征在于，所述压力机还包括两个缓冲保压单元(8)，所述下行滑块(2)通过两端通过两个缓冲保压单元(8)相对所述支架(103)上下滑动；每个所述缓冲保压单元(8)包括：

导程连杆(801)，所述导程连杆(801)两端和相对的两个支架(103)的侧壁滑配合，所述下行滑块(2)端部的连接耳套在所述导程连杆(801)上；

固定在所述工作台(102)上的液压缸(802)，所述液压缸(802)输出端和所述导程连杆(801)固定连接；

以及固定在所述双对称式肘衬机构(7)上的应变片(803)，所述应变片(803)和所述液压缸(802)电连接，根据应变片(803)检测的双对称肘衬机构受拉力情况，控制液压缸(802)的活塞杆伸出，直到拉力为零。

3.根据权利要求2所述的一种双伺服驱动四点式多连杆压力机，其特征在于，所述应变片(803)包括四组八片。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种双伺服驱动四点式多连杆压力机，其特征在于，所述行星齿轮减速装置(3)包括两个，每个行星齿轮减速装置(3)为包括行星齿轮和伺服电机的一体式结构；所述辅助减速单元(4)包括设置在传动箱内对称设置的两组，每组辅助减速单元(4)包括：

齿轮轴(401)，所述齿轮轴(401)通过齿轮传动和一个所述行星齿轮减速装置(3)连接；

两个对称设置的滚珠丝杠(402)，两个所述滚珠丝杠(402)通过齿轮传动和所述齿轮轴(401)配合实现同步运动；

以及和两个滚珠丝杠(402)螺纹连接的丝杠滑块(403)。

5.根据权利要求4所述的一种双伺服驱动四点式多连杆压力机，其特征在于，所述动力输入单元(5)包括包前后对称左右对称的括四组，每组包括：

上杆一(501)，所述上杆一(501)的一端通过滑块销轴(505)和位于同一竖直面同一侧的一个所述丝杠滑块(403)铰接；

一端和所述上杆一(501)另一端铰接的上杆二(502)，所述上杆二(502)中间位置通过长销一(504)和所述传动箱体(104)铰接；

一端和所述上杆二(502)另一端铰接的上杆三(503)，所述上杆三(503)另一端和位于同一竖直面上的所述浮动导程滑块(6)铰接；

每一组的丝杠滑块(403)、丄杆一、上杆二(502)、上杆三(503)、可浮动导程滑块(6)和传动箱体(104)下底板构成反对称式双曲柄机构；四组所述动力输入单元(5)和两个浮动导程滑块(6)构成的整体前后对称、左右对称。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种双伺服驱动四点式多连杆压力机，其特征在于，所述双对称式肘衬机构(7)包括四组输出机构，每组输出机构包括：

下杆一(701)，所述下杆一(701)的一端和位于同一竖直面上的浮动导程滑块(6)铰接；

一端和所述下杆一(701)的另一端铰接的下杆三(703)，所述下杆三(703)的另一端和通过长销二(704)和所述下行滑块(2)铰接，所述下杆三(703)上固定有一组两个应变片(803)；

以及下杆二(702)，所述下杆二(702)一端和所述传动箱体(104)的下底板铰接，另一端与下杆一(701)和下杆三(703)铰接处铰接。