[发明专利]一种双伺服驱动四点式多连杆压力机

说明书

一种双伺服驱动四点式多连杆压力机属于锻压机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的伺服电机难以满足大功率大转矩的需求、伺服电机存在同步控制误差以及减速系统中啮合齿轮的侧隙会降低了伺服压力机有效输出能力的问题。本发明包括：机身；位于机身内部上下滑动的下行滑块；固定在机身上端的行星齿轮减速装置；和行星齿轮减速装置连接的辅助减速单元；和辅助减速单元连接的动力输入单元，动力输入单元为双对称式输入结构；和动力输入单元连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块，浮动导程滑块侧壁上部和动力输入单元连接；以及双对称式肘衬机构，双对称式肘衬机构动力输入端和浮动导程滑块侧壁下部连接，动力输出端和下行滑块连接，带动下行滑块相对工作台相对运动或相反运动。

技术领域

本发明属于锻压机械技术领域，具体涉及一种双伺服驱动四点式多连杆压力机。

背景技术

虽然中国科学技术能力、自主研究能力的呈现出不断提升，不断向前发展的情景。但是我国的机械制行业仍然需要有新的活力注入其中，而这个活力对于大、中型机械设备而言最为突出的便是多连杆机械传动系统的创新，机械压力机因其具有独特的功能，所以在国家工程领域被广泛的采用，在压力机这一机床大类中多连杆机械压力机由众多不同种类的部件组成，每个部件都具备各自独特的特点、要求、功能以及分析优化方法，而且在工作方面上具有诸多优点，而杆件的多少以及组成方式都对整体性能和效率以及后期的分析和控制上具有决定性的影响。

从六十年代至今，六杆、八杆、十杆等不同杆系的多连杆机械压力机被国内外的研究者相继研发出来，其种类又可按照单动，双动、单点，双点，四点来区分，不同种类具的连杆机构有着不同的特点和局限。

针对传统机械式压力机功率小、效率低、精度差、应用范围小等问题以及伺服电机无法满足大转矩需求等技术颈瓶，目前，国内外广泛应用以下两种大型重载伺服压力机设计方式来予以解决：

1、采用多台伺服电机并行驱动多连杆机构的设计方案，其方案应用的企业代表为日企小松和网野。

2、采用多台伺服电机并行驱动曲柄连杆机构的设计方案，其方案应用的企业代表为日企会田和德企舒勒。

其中，方案一中的多连杆机构具有较高的机械增益，能降低伺服电机的功率，适用于大行程、大功率；方案二中的曲柄连杆机构结构简单有利于提高伺服控制性能，但是其机械增益低，同等吨位下较多连杆机构而言所需功率大。

无论是何种结构形式的大型重载伺服压力机均存在以下三种最为常见的并且难以解决的技术问题：

1、大型机床中伺服电机难以满足大功率、大转矩的需求；

2、存在伺服电机的同步控制误差；

3、减速系统中啮合齿轮的侧隙会导致伺服电机输入端之间存在相位差，使同步伺服电机产生运动干涉、功率损耗等问题，进而降低了伺服压力机有效输出能力。

发明内容

本发明的目的在于提出一种双伺服驱动四点式多连杆压力机，解决现有技术存在的伺服电机难以满足大功率大转矩的需求、伺服电机存在同步控制误差以及减速系统中啮合齿轮的侧隙会降低了伺服压力机有效输出能力的问题。

为实现上述目的，本发明的一种双伺服驱动四点式多连杆压力机包括：

机身，所述机身包括底座、固定在底座上表面的工作台、支撑在所述底座上表面的支架、固定在所述支架上端的传动箱体以及设置在所述传动箱体上端的机盖；

位于机身内部相对支架上下滑动的下行滑块；

固定在所述机盖上端的行星齿轮减速装置；

和行星齿轮减速装置连接的辅助减速单元；

和所述辅助减速单元连接的动力输入单元，所述动力输入单元为双对称式输入结构；