[发明专利]一种工程车辆及其行走系统的液压驱动系统

权利要求书

1.一种工程车辆行走系统的液压驱动系统，其特征在于，包括：

用于与动力装置相连的变量泵(1)，所述变量泵(1)具有用于排回油的第一端口和第二端口；

用于与变速箱相连的变量马达(2)，所述变量马达(2)包括与所述第一端口连通的第一进出油口和与所述第二端口连通的第二进出油口；

用于根据工作载荷的变化控制所述变量马达(2)的排量的排量控制回路，所述排量控制回路的进油口可选择的与所述第一端口和所述第二端口相连，所述排量控制回路的出油口与所述变量马达(2)的变量机构相连。

2.根据权利要求1所述的工程车辆行走系统的液压驱动系统，其特征在于，所述排量控制回路包括：

变量油缸(3)，所述变量油缸(3)的活塞杆与所述变量机构相连；

用于使所述变量油缸(3)择一的与所述第一端口和所述第二端口连通的双向阀(4)，所述双向阀(4)的两个进油孔分别与所述第一端口和所述第二端口相连，所述双向阀(4)的出油孔与所述变量油缸(3)的进油口相连；

用于控制所述排量控制回路导通或断开的电磁阀(5)。

3.根据权利要求2所述的工程车辆行走系统的液压驱动系统，其特征在于，所述变量马达(2)的起始排量为小排量，当所述变量油缸(3)驱使所述变量机构运动至预设位置时，所述变量马达(2)为大排量。

4.根据权利要求3所述的工程车辆行走系统的液压驱动系统，其特征在于，所述电磁阀(5)与用于控制所述电磁阀(5)通断电的第一控制开关相连，所述第一控制开关用于与工程车辆的转向手柄(6)联动打开。

5.根据权利要求4所述的工程车辆行走系统的液压驱动系统，其特征在于，还包括用于控制所述电磁阀(5)通断电的第二控制开关(7)，以当所述工程车辆爬坡或陷入泥地时通过打开所述第二控制开关(7)控制所述电磁阀(5)通电。

6.根据权利要求5所述的工程车辆行走系统的液压驱动系统，其特征在于，所述第一控制开关与所述第二控制开关(7)并联。

7.根据权利要求1或2所述的工程车辆行走系统的液压驱动系统，其特征在于，所述变量马达(2)的起始排量为大排量，当所述排量控制回路驱使所述变量机构运动至预设位置时，所述变量马达(2)为小排量。

8.一种工程车辆，包括行走系统，其特征在于，所述行走系统的液压驱动系统为权利要求1-7任一项所述的液压驱动系统。