[发明专利]一种自动化流体采样机及采样方法

权利要求书

1.一种自动化流体采样机，其特征在于：包括恒温柜，所述恒温柜设置有托架，所述托架的表面固定设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴连接有托盘并带动托盘旋转，所述托盘可拆卸，所述托盘边缘环绕嵌入设置有一圈采样容器，所述采样容器按照放置方向顶部设置有进水阀、底部设置有出水阀，所述采样容器旁相配合地设置有立杆，所述立杆通过第一固定件与推杆电机顶部的移动块固定连接，所述移动块通过第二固定件与推杆固定连接，所述推杆电机机身设置有行程开关，所述行程开关在所述移动块移动时触发，触发后旋转电机旋转带动托盘更换采样容器，所述推杆电机固定设置于所述托架上，所述立杆上下两端设置有顶阀结构，所述采样容器上方设置有进水管，所述进水管一端固定于所述立杆上设置有出水口、所述进水管另一端设置有进水口连接蠕动泵，所述蠕动泵设置于所述恒温柜上部分，所述推杆电机、旋转电机以及行程开关和设于所述恒温柜上部分的驱动控制装置电连接，所述恒温柜还设有柜门。

2.根据权利要求1所述的一种自动化流体采样机，其特征在于：所述行程开关为接触式传感器，其触发方式为：所述行程开关设有一触发装置，当所述移动块移动至所述触发装置位置处，所述触发装置被挤压至内部触点完成触发。

3.根据权利要求2所述的一种自动化流体采样机，其特征在于：所述移动块上下运动行程为50mm，当所述移动块处于中间位置即25mm处时挤压所述行程开关的触发装置触发所述行程开关。

4.根据权利要求2所述的一种自动化流体采样机，其特征在于：所述触发装置为条形结构，所述触发装置挤压端设置有滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动化流体采样机，其特征在于：所述采样容器的内壁还设置有第三固定件，并在所述旋转电机的旋转轴对应的位置设置有转盘，所述转盘与第三固定件卡接固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动化流体采样机，其特征在于：所述第一固定件以及所述第二固定件均为螺丝固定，所述螺丝能够旋紧旋松进行重复固定。

7.根据权利要求1所述的自动化流体采样机，其特征在于：所述移动块挤压行程开关的一侧设置为斜面结构，另一侧设置有镂空用于固定所述立杆。

8.根据权利要求1所述的自动化流体采样机，其特征在于：所述恒温柜底部还设置有盛水容器，相应地，在所述托架上设置有漏水孔。

9.根据权利要求1所述的自动化流体采样机，其特征在于：所述顶阀结构包括所述立杆上端向外延伸向下设置的第一凸起以及所述立杆下端向外延伸与上端在同一垂线上设置的第二凸起。

10.一种流体采样方法，其特征在于：利用以上所述权利要求1-9，包括步骤：

S1、将采样容器的入水阀与立杆第一凸起对齐、出水阀与立杆第二凸起对齐，此时移动块位于挤压行程开关触发装置位置即25mm处，并设定好旋转电机每次旋转的角度，使在每次旋转之后第一凸起与下一个采样装置的出水阀垂直对齐，接着给恒温柜供电启动；

S2、进行采样注水：推杆电机带动立杆向下移动，首先第一凸起顶开采样容器入水阀，当立杆向下移动到向下的最大行程即25mm时进行采样注水，注水完成后，推杆电机带动移动块向上移动，当移动块向上移动25mm时，第一凸起与采样容器入水阀分离，移动块挤压行程开关触发装置，行程开关触发发出信号，驱动控制装置接收信号后控制旋转电机按设定的旋转角度旋转带动托盘旋转完成采样容器的更换；

S3、重复以上S2的步骤直到旋转电机旋转360度后停止，完成所有采样容器采样注水，此时移动块回到行程中间25mm处即挤压行程开关触发装置位置处；

S4、进行采样放水：推杆电机带动立杆向上移动，首先第二凸起顶开采样容器出水阀，当立杆向上移动到向上的最大行程即25mm时进行采样放水，放水完成后，推杆电机带动移动块和立杆向下移动，接着当移动块向下移动25mm时，第二凸起与采样容器出水阀分离，移动块挤压行程开关触发装置，行程开关触发发出信号，驱动控制装置接收信号后控制旋转电机按设定的旋转角度旋转带动托盘旋转完成采样容器的更换；

S5、重复以上S4的步骤直到旋转电机旋转360度后停止，完成所有采样容器放水，此时移动块回到行程中间25mm处即挤压行程开关触发装置位置处。