[发明专利]一种室内Wi-Fi定位的方法

说明书

本发明公开了一种室内Wi‑Fi定位的方法，其包括定位客户端、定位服务器和若干定位AP，还包括以下步骤：A：定位系统初始化：划分定位区域，设置采集点安装定位AP；B：信号数据采集：构建信号强度矩阵和信号分布矩阵；C：偏斜分布滤波：根据滤波阈值区间T_D＝[M_o‑xσ_‑,M_o+yσ₊]滤除异常点；D：定位：选择若干定位区域采集点的坐标加权求待定位点的坐标，本发明具有有效滤除信号异常点调高定位精度等优点。

技术领域

本发明涉及一种室内Wi-Fi定位的方法。

背景技术

随着无线网络技术的日益成熟，无线网络已被越来越多的企业用户所接受，目前，无线局域网成为无线网络技术中的一个热点，与有线网络相比，无线局域网具有使用灵活、扩展方便、成本经济、安装简单等特点。

申请号为201711220071.2的“一种WiFi定位的方法”的步骤C中，采用的滤除指纹数据库中的信号异常点的方法为：对一次采样周期T采集的信号强度，求每个定位AP的信号强度均值μ和标准差σ，选举原则是根据均值μ大的，取前p个信号好的AP，如果均值μ相等，则取标准差σ大的，如果μ和σ都相等，则取MAC地址小的；该方法的主要问题在于：AP信号发生波动时会导致发生波动时的AP短时间内信号特别好或者特别差，特别大或者特别小的RSSI数值直接参与到信号强度均值μ和标准差σ的运算中影响信号强度均值μ和标准差σ的数值。

具体表现为：情况一：当采样周期T很小时，同时周期T内AP信号持续发生波动，往往只会采集到不稳定时AP的信号很好或者很差的情况，计算出来的信号均值μ出现两极分化，要么μ数值很大导致发生信号波动的AP被当做信号很好的AP直接被选举，要么μ数值很小导致发生信号波动的AP被当做信号不好的AP直接被滤除；这种情况的本质是以发生波动时的RSSI值作为正常的RSSI值对AP整体的信号强度均值μ和标准差σ进行错误的评估导致选举存在误差进而影响定位精度；情况二：当采样周期T很大时，同时周期T内AP信号发生了短时间的波动，采集的AP信号包括了波动时的信号和正常的信号，波动时的信号的RSSI值与正常信号的RSSI值同时参与信号强度均值μ和标准差σ的计算影响后续的选举；这种情况的本质是以发生波动时的RSSI值作为正常的RSSI值的一部分对AP整体的信号强度均值μ和标准差σ进行错误的评估导致选举存在误差进而影响定位精度；该方法无法避免发生AP信号波动的时对于定位精度的影响，即该方法无法有效地滤除指纹数据库中的信号异常点；步骤D中，采用的滤除定位数据的信号异常点的方法在遭遇AP发生信号波动时，同理同样无法有效地避免AP发生信号波动影响定位精度。

申请号为201810626172.8的“一种WiFi定位的方法”只能确定待定位点处于某个区域，无法确定待定位点具体的坐标，无法满足定位精度要求较高的应用场景。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种室内Wi-Fi定位的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种室内Wi-Fi定位的方法，其特征在于：定位客户端、定位服务器和若干定位AP，还包括以下步骤：

A：定位系统初始化：将待定位区域划分为h个定位区域，每个定位区域编号为A_k，在每个定位区域内设置采集点安装定位AP，其中，h，k∈N^*，1≤k≤h；

B：信号数据采集：统计每个定位区域的定位AP在m个时间周期t采集到的p个AP的RSSI构建各定位区域的信号强度矩阵：