[发明专利]一种安防机器人的自由度调节结构

说明书

本发明公开了一种安防机器人的自由度调节结构，涉及安防机器人技术领域，其包括安防摄像机，所述安防摄像机的下表面与第一固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的下表面通过两个支撑板与上壳体的上表面固定连接，所述上壳体内壁的上表面分别通过两个滑杆与两个挡板的上表面固定连接，所述滑杆的外表面分别套接有滑套和弹簧。该安防机器人的自由度调节结构，通过双轴电机、螺纹柱、螺纹帽、支撑杆、滑轮、活动板、第一销轴、第二销轴、滑块、上壳体、支撑板、第一固定板和安防摄像机之间的相互配合，从而使得工作人员可以根据实际情况调节安防摄像机的高度，使得机器人可以对高处和远处进行拍摄，从而提高了安防机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及安防机器人技术领域，具体为一种安防机器人的自由度调节结构。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。

目前市面上安防机器人上面摄像头的拍摄范围，多为圆周360度及俯仰转动,使得摄像头可以对周边进行全方位的拍摄，但是由于摄像头的高度是固定的，不能根据实际情况调节摄像头的高度，使得机器人不能对高处和远处进行拍摄，从而降低了安防机器人的实用性，因此，急需一种安防机器人的自由度调节结构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种安防机器人的自由度调节结构，解决了安防机器人目前市面上安防机器人上面摄像头的拍摄范围，多为圆周360度及俯仰转动,使得摄像头可以对周边进行全方位的拍摄，但是由于摄像头的高度是固定的，不能根据实际情况调节摄像头的高度，使得机器人不能对高处和远处进行拍摄，从而降低了安防机器人的实用性的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种安防机器人的自由度调节结构，包括安防摄像机，所述安防摄像机的下表面与第一固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的下表面通过两个支撑板与上壳体的上表面固定连接，所述上壳体内壁的上表面分别通过两个滑杆与两个挡板的上表面固定连接，所述滑杆的外表面分别套接有滑套和弹簧，所述弹簧的两端分别与滑套的下表面和挡板的上表面固定连接，且两个滑套的相对面分别与下壳体的左侧面和右侧面固定连接，所述下壳体内壁的下表面与驱动装置的下表面固定连接。

所述驱动装置的两个输出轴分别与两个螺纹柱的相对面固定连接，且两个螺纹柱的螺纹开设方向相反，所述螺纹柱的右端通过旋转装置与第三固定板的左侧面固定连接，且两个第三固定板均与下壳体内壁的下表面固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的下表面与第一滑块的上表面固定连接，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，且两个第一滑槽分别开设在下壳体内壁的下表面，所述第三固定板的正面通过第一销轴与活动板的背面活动连接，所述活动板的背面通过第二销轴与第二滑块的正面活动连接。

所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，且两个第二滑槽均开设在上壳体内壁的上表面，所述活动板的下表面开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑轮，所述滑轮的下表面通过支撑杆与螺纹帽的上表面固定连接，所述上壳体的上表面与箱体的下表面固定连接，所述箱体内固定连接有电源，所述电源的上表面设置有总开关，所述箱体的正面通过两个合页与箱门的正面活动连接，所述箱体的正面与箱门相对应的位置开设有箱口，所述箱门的正面设置有把手。

优选的，所述安防摄像机的上表面与挡雨板的下表面固定连接，所述安防摄像机的正面设置有探照灯。

优选的，所述驱动装置包括双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个螺纹柱的相对面固定连接，所述双轴电机的下表面通过第二固定板与下壳体内壁的下表面固定连接。

优选的，所述旋转装置包括转轴，所述转轴的左端与螺纹柱的右端固定连接，所述转轴的外表面套接有轴承，所述轴承卡接在第三固定板的左侧面。