[发明专利]一种连接器的自动组装装置

权利要求书

1.一种连接器的自动组装装置，其特征在于：包括座体进料机构(2)、盖体进料机构(3)、包装机构(4)、将连接器盖体从盖体进料机构(3)移动至座体进料机构(2)上与连接器座体进行组装的组装机构(5)、将组装后的连接器从座体进料机构(2)移动至包装机构(4)的移动机构(6)，所述座体进料机构(2)和盖体进料机构(3)分别包括相互平行的座体进料板(2-1)和盖体进料板(3-1)；

所述包装机构(4)包括进料架、位于进料架内的料带(9)，所述料带(9)呈凹陷设置有多个用于放置连接器的凹腔(9-1)，所述料带(9)的一侧贯穿有多个沿料带(9)长度方向均匀排列的通孔(9-2)，所述进料架上转动连接有与多个通孔(9-2)相配合的齿轮(4-3)，所述齿轮(4-3)能够展平料带(9)并进行限位；

所述座体进料板(2-1)的一侧设置有能够压紧座体进料板(2-1)末端第二排连接器座体的压料组件(8)，所述压料组件(8)包括压料缸(8-6)，所述压料缸(8-6)的顶部驱动有压料板，所述压料板内设置有若干用于压料的压料爪(8-4)；

所述压料板包括上压板(8-1)和下压板(8-2)，所述下压板(8-2)的一侧设置有若干铰接块(8-3)使得上压板(8-1)和下压板(8-2)呈间隔设置，若干所述压料爪(8-4)铰接于相邻铰接块(8-3)之间，每个所述压料爪(8-4)与上压板(8-1)之间均设置有弹簧(8-5)，每个所述压料爪(8-4)背离铰接块(8-3)的一端均呈向下弯折设置以压紧相应连接器座体。

2.根据权利要求1所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：所述组装机构(5)包括第一安装块(5-5)，所述第一安装块(5-5)上贯穿有若干将连接器盖体从盖体进料板(3-1)移动至座体进料板(2-1)上的第一吸料杆(5-6)，所述吸料杆由硬质材料制成，所述组装机构(5)还包括驱动第一安装块(5-5)进行上下移动的组装缸(5-4)、驱动第一安装块(5-5)在座体进料板(2-1)和盖体进料板(3-1)之间进行左右移动的输送缸(5-3)。

3.根据权利要求1所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括由丝杆(6-3)驱动的第二滑座(6-4)，所述第二滑座(6-4)上端设置有移料缸(6-5)，所述移料缸(6-5)的活塞杆连接有第二安装块(6-6)，所述第二安装块(6-6)上贯穿有若干将组装后的连接器从座体进料板(2-1)移动至包装机构(4)的第二吸料杆(6-7)，所述丝杆(6-3)驱动第二安装块(6-6)在座体进料板(2-1)和包装机构(4)之间进行前后移动，所述移料缸(6-5)驱动第二安装块(6-6)进行上下移动以吸取相应连接器。

4.根据权利要求1所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：所述座体进料板(2-1)出料的一端设置有挡料组件(7)，所述挡料组件(7)包括挡料缸(7-1)，所述挡料缸(7-1)的活塞杆驱动有对座体进料板(2-1)中连接器座体进行阻挡的挡块(7-2)。

5.根据权利要求1所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：所述进料架包括两根相互平行的支撑板(4-1)，两根所述支撑板(4-1)的相对侧均开设有供料带(9)两侧的边沿放入的凹槽(4-11)，两块所述支撑板(4-1)上设置有若干位于凹槽(4-11)上方的限位板(4-2)与凹槽(4-11)配合形成限位，所述包装机构(4)还包括热封组件(4-5)；所述热封组件(4-5)包括收卷有热封带的放料盘(4-51)，两块所述支撑板(4-1)上均设置有将热封带的两侧热封于料带(9)两侧的热封刀(4-54)。

6.根据权利要求5所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：所述包装机构(4)还包括将热封后的料带(9)进行收卷的收料盘(4-6)，所述收料盘(4-6)位于两根支撑板(4-1)出料的一端，所述收料盘(4-6)联动连接有与料带(9)上端面相贴合的压料辊(4-8)，两根所述支撑板(4-1)均连接有对料带(9)下端面两侧边沿相抵紧的挤压轮(4-11)。

7.根据权利要求5所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：一所述支撑板(4-1)的侧壁设置有拨料组件(4-4)，所述拨料组件(4-4)包括设置于支撑板(4-1)侧壁的安装杆(4-41)，所述安装杆(4-41)呈L形设置，所述安装杆(4-41)水平部的下端转动连接有拨杆(4-42)，所述拨杆(4-42)的底端与料带(9)相抵接。