[发明专利]一种多源融合无人车载式爆炸物探测系统

权利要求书

1.一种多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其特征在于，包括：

无人车载平台，作为搭载探测模块的移动底盘；

三光融合成像装置，用于负责探测地表的未爆物；

电磁感应探测成像装置，用于通过电磁感应的方式进行未爆物的探测和定位；

探地雷达成像装置，用来穿透地面土层，探测地下的未爆物目标；

未爆物标识和定位装置，用于对探测到的未爆物进行标识；

数据处理与控制中心，用来控制无人车载平台的作业，并用来对探测模块的数据进行处理，判决出未爆物及其所在的位置。

2.根据权利要求1所述的多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其特征在于，所述无人车载平台用来固定和安装探测模块，提供探测模块所需的电源以及在行驶过程中接收探测模块数据处理中心发出的相应指令。

3.根据权利要求1所述的多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其特征在于，所述三光融合成像装置为激光/红外/可见光三光融合的成像装置，通过融合三种光学图像对未爆物进行探测。

4.根据权利要求1所述的多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其特征在于，所述电磁感应探测成像装置采用电磁感应线圈阵列结构，通过多个线圈实现未爆物的探测和定位。

5.根据权利要求1所述的多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其特征在于，所述探地雷达成像装置采用S波段的超宽带雷达，穿透地面土层，探测地下的未爆物目标。

6.根据权利要求1所述的多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其特征在于，所述未爆物标识和定位装置用于对探测到的未爆物进行标识。

7.根据权利要求1所述的多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其特征在于，所述数据处理与控制中心向上连接无人车车载平台的控制端，向下连接各个探测模块及未爆物标识和定位装置，探测模块将获得的图像和数据通过网络全部送给数据处理与控制中心，数据处理与控制中心融合三种探测模块的图像，并进行比对和判决，确定是否存在未爆物及其所在的位置。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其特征在于，所述电磁感应探测成像装置、探地雷达成像装置以及未爆物标识和定位装置三个模块通过机械装置伸出无人车载平台的车体，探地雷达成像装置以及未爆物标识和定位装置位于车的前端，三光融合成像装置通过一个支撑杆位于车的顶部，数据处理与控制中心位于车内。