[发明专利]磁浮交通车载运控的输入输出测试系统

说明书

本发明提供了一种磁浮交通车载运控的输入输出测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、车辆控制单元模拟单元和车载运控系统执行结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令；车辆控制单元模拟单元根据控制命令模拟列车运行，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，同时接收被测对象关于车辆控制单元的控制命令；车载运控系统执行结果指示单元实时记录和显示测试结果，该测试结果包括测试系统主机产生的控制命令，车辆控制单元模拟单元产生的状态信息以及从被测对象得到的计算结果。该系统可以方便快捷地为被测对象注入所需要的任意状态信息(包括故障信息)，使得测试结果的可靠性更高。

技术领域

本发明涉及磁悬浮轨道交通技术领域，尤其涉及一种磁浮交通车载运控的输入输出测试系统。

背景技术

磁浮交通的车载运控系统是磁浮列车运控系统位于车上的子系统，主要用于控制列车启停、悬浮、制动和监控车辆状态，通过监控列车的运行速度曲线保证列车运行安全，是列车安全运营的“大脑”。列车车辆控制单元是车辆系统与车载运控系统信息交换的“枢纽”，直接决定了车辆基本功能可否实现。

为了保证磁浮列车的运行安全，车载运控系统必须与列车车辆控制单元相互配合，车辆控制单元需要向车载运控系统提供列车车辆的状态信息，供车载运控系统进行安全决策，同时，车辆控制单元需要接收车载运控系统的控制信息并向执行层发出控制命令，从而完成车载运控系统对于列车的控车任务，实现安全行车。此外，由于列车在运行过程中有可能因突发情况采取紧急制动，车载运控系统需要列车在执行紧急制动时做出相应的策略来保证列车的运行安全。因此，对于磁浮车载运控系统输入输出的测试首先需要保证运控系统采集信息的可靠完备，其次，需要测试列车在紧急制动时，车载运控系统的输出策略。

目前为止，现有技术中的对于车载运控系统的输入输出的测试方法多采用现场真实设备联调的方法，其过程低效且具有一定的危险性，存在如下问题：

1、磁浮列车的车载运控系统和列车车辆控制单元是两个不同的系统，其研制往往由不同的个人甚至不同的单位研制，在开发阶段将两个系统进行联调，不太现实，在现场调试阶段直接调试往往效率低下。

2、由于在开发阶段无法保证车载运控系统和列车车辆控制单元所有功能的正确性，在现场联调时，由于需要开车调试，容易因为设计缺陷而造成调试人员及设备的危险。

3、由于紧急制动是由突发情况引起的，因此在列车运行的任何阶段都会有紧急制动的可能性，在实际设备中进行紧急制动下的车辆车载运控系统模块功能测试，不仅耗费巨大，而且无法考虑所有场景。

4、为了测试被测对象的故障安全特性，需要进行故障注入试验。但是，在真实的系统中，进行充足有效的故障注入实验不仅需要较高成本，而且难以实施，不具有可行性。

发明内容

本发明的实施例提供了一种磁浮交通车载运控的输入输出测试系统，以克服现有技术的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

本发明实施例提供了一种磁浮交通车载运控的输入输出测试系统，包括：测试系统主机、车辆控制单元模拟单元和车载运控系统执行结果指示单元；

所述的测试系统主机，用于与车辆控制单元模拟单元、车载运控系统执行结果指示单元电路连接，产生模拟列车运行的控制命令，将所述控制命令传输给所述车辆控制单元模拟单元和所述车载运控系统执行结果指示单元；

所述的车辆控制单元模拟单元，用于接收所述测试系统主机传输过来的关于列车运行的控制命令，根据所述控制命令模拟列车运行，并产生相应的状态信息，将所述状态信息传输给被测对象，同时接收被测对象关于车辆控制单元的控制命令；

所述的车载运控系统执行结果指示单元，用于实时记录和显示测试结果，该测试结果包括测试系统主机产生的控制命令、车辆控制单元模拟单元产生的状态信息以及从被测对象得到的运行控制计算结果。