[发明专利]一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种肘关节康复训练设备的控制装置，包括：大臂支撑架、设置在所述大臂支撑架上的肘关节屈伸机构，其特征在于：

所述肘关节屈伸机构包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置，所述摇杆可相对大臂支撑架摆动，且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板，所述驱动装置通过传动部件与所述摇杆的下端连接，所述驱动装置的正反转，带动所述摇杆作伸展或弯曲运动；

在所述摇杆的上部设置有握力传感器，所述握力传感器与控制器电气连接，所述控制器与所述驱动装置电气连接，所述握力传感器检测握力值并传输给所述控制器，所述驱动装置根据来自所述控制器的命令按设定的正反转、时间、速率动作。

2.根据权利要求1所述的肘关节康复训练设备的控制装置，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，所述传动部件包括中间连杆和驱动连杆，所述中间连杆的第一端与所述摇杆的底端铰接，所述中间连杆的第二端与所述驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端与所述驱动电机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的肘关节康复训练设备的控制装置，其特征在于：所述驱动电机为双输出电机，所述摇杆为两根，其底端分别与一传动部件连接，两传动部件分别与双输出电机的输出轴连接，所述双输出电机驱动两根摇杆作相同的运动。

4.根据权利要求1所述的肘关节康复训练设备的控制装置，其特征在于：在所述摇杆上设置有前臂固定组件，所述前臂固定组件包括前臂放置圈和前臂挡杆，所述前臂放置圈和前臂挡杆构成适于放置并限制前臂活动范围的套件，在所述前臂档杆上安装有所述握力传感器。

5.根据权利要求4所述的肘关节康复训练设备的控制装置，其特征在于：在所述摇杆上活动套接有套筒，所述套筒可拆卸固定在摇杆上，所述套筒上可拆卸安装有所述前臂固定组件。

6.根据权利要求1所述的肘关节康复训练设备的控制装置，其特征在于：所述大臂支撑架包括大臂支撑板、推杆、推杆电机和基座，所述推杆的上端与所述大臂支撑板的底部连接，所述推杆的下端与基座连接，所述基座的底部设置有滚轮，所述推杆电机与所述控制器电气连接。