[发明专利]一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法，包括：大臂支撑架、设置在所述大臂支撑架上的肘关节屈伸机构，所述肘关节屈伸机构包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置，在所述摇杆的上部设置有握力传感器，所述握力传感器与控制器电气连接，所述控制器与所述驱动装置电气连接，所述握力传感器检测握力值并传输给所述控制器，所述驱动装置根据来自所述控制器的命令按设定的正反转、时间、速率动作；本发明可根据患者握力的大小及持续时间来决定肘关节屈伸机构的正反转、时间及速率，有效的提高了患者的使用体验。

技术领域

本发明涉及一种肘关节康复训练设备的控制装置，属于医疗康复设备领域。

背景技术

肘关节骨折或肘关节僵硬在临床上非常的常见，在肘关节发生骨折后，通常会采用手术治疗或固定的治疗手段，为确保骨折部分的愈合效果，需要长时间限制前臂及肘关节的运动，但是这样会导致肘关节周围淋巴和静脉回流不畅，从而致使纤维粘连，粘连长时间后会造成肌肉萎缩，最后直至关节囊组织退变，肘关节功能丧失运动能力。因此在关节损伤后，尽快的采取科学有效的康复训练对患者的关节恢复有很大的帮助，但是目前对于肘关节伸屈功能锻炼主要依靠患者自己进行活动，然而由于术后病灶处比较疼痛以及锻炼也会带来很大的不适，从而影响了患者肘关节伸屈功能的恢复，进一步影响了患者的工作和生活。为此，申请人研发了一种在大臂支撑架上设置可伸展和弯曲运动的肘关节屈伸机构，但该机构在运动时不能方便的调整其动作，尚需要进一步的研究改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种肘关节康复训练设备的控制装置，具有调节方便，患者可根据其需要方便快捷地调整其锻炼速度，提高患者康复效果等优点，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种肘关节康复训练设备的控制装置，包括：大臂支撑架、设置在所述大臂支撑架上的肘关节屈伸机构，

所述肘关节屈伸机构包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置，所述摇杆可相对大臂支撑架摆动，且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板，所述驱动装置通过传动部件与所述摇杆的下端连接，所述驱动装置的正反转，带动所述摇杆作伸展或弯曲运动；

在所述摇杆的上部设置有握力传感器，所述握力传感器与控制器电气连接，所述控制器与所述驱动装置电气连接，所述握力传感器检测握力值并传输给所述控制器，所述驱动装置根据来自所述控制器的命令按设定的正反转、时间、速率动作。

所述驱动装置为驱动电机，所述传动部件包括中间连杆和驱动连杆，所述中间连杆的第一端与所述摇杆的底端铰接，所述中间连杆的第二端与所述驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端与所述驱动电机的输出轴连接。

所述驱动电机为双输出电机，所述摇杆为两根，其底端分别与一传动部件连接，两传动部件分别与双输出电机的输出轴连接，所述双输出电机驱动两根摇杆作相同的运动。

在所述摇杆上设置有前臂固定组件，所述前臂固定组件包括前臂放置圈和前臂挡杆，所述前臂放置圈和前臂挡杆构成适于放置并限制前臂活动范围的套件，在所述前臂档杆上安装有所述握力传感器。

在所述摇杆上活动套接有套筒，所述套筒可拆卸固定在摇杆上，所述套筒上可拆卸安装有所述前臂固定组件。

所述大臂支撑架包括大臂支撑板、推杆、推杆电机和基座，所述推杆的上端与所述大臂支撑板的底部连接，所述推杆的下端与基座连接，所述基座的底部设置有滚轮，所述推杆电机与所述控制器电气连接。

工作时：患者可将大臂平放在大臂支撑架板，将前臂放置在摇杆上，通过驱动装置带动摇杆作伸展或弯曲运动，进而实现患者手臂的被动活动锻炼。

本发明的有益效果是：本发明通过设置的握力传感器，可根据患者握力的大小及持续时间来决定肘关节屈伸机构的正反转、时间及速率，有效的提高了患者的使用体验。

附图说明