[发明专利]一种车辆地锁装置、系统及控制方法

说明书

本发明提供一种车辆地锁装置、系统及控制方法，地锁装置包括底座、X型升降架、上支架以及步进电机组件；X型升降架底部第一支脚可转动设置于底座上，X型升降架底部第二支脚可滑动设置于底座上；X型升降架顶部第一支脚可转动设置于上支架上，X型升降架顶部第二支脚可滑动设置于上支架上；步进电机组件固定设置于上支架上并与X型升降架传动连接，以带动X型升降架在上支架上水平滑动，从而带动上支架上升或下降；本发明提供的方案，结构简单、构造新颖，具有环保、节能、便捷的优点，大大推进了地锁装置的应用与发展。

技术领域

本发明属于车辆地锁技术领域，具体涉及一种车辆地锁装置、系统及控制方法。

背景技术

中国专利CN103031976B公开了一种针对车辆停放的智能地锁及停车系统，智能地锁包括外罩、底架、升降架、上支架和电动控制部件，升降架安装在底架与上支架之间，电动控制部件安装在上支架处，外罩覆盖电动控制部件；所述电动控制部件包括核心控制模块，及以核心控制模块为中心设置的超声波传感器、用于控制升降架的电流反馈电机、用于和远端通信的通信接口、发声模块；停车系统包括中央控制系统、智能地锁、手执式收费终端和移动用户终端，智能地锁、手执式收费终端和移动用户终端分别与远端的中央控制系统建立无线通信；该专利所设计的智能地锁锁住车位时升降高度固定，锁住车辆时智能地锁与车辆底盘有接触存在一定的风险，并且未对智能地锁的电源进行有效管理，虽然能够实现智能地锁的升降，但是影响智能地锁使用寿命的除了和智能地锁的升降高度有关，还与智能地锁的带电量有关，而且该发明并没有从低功耗方面考虑该设计，进而影响整个系统的使用效果和使用寿命，不一定能够很好的达到预期效果。

NB-IOT技术是一种在全球物联网(IOT)领域广泛应用的新兴技术，又被称为低功耗广域网(LPWAN)，具有广覆盖、多连接、低速率、低功耗、低成本、优架构等特点；支持超长时间待机和蜂窝网络的快速构建，NB-IOT终端模块使用寿命长，同时蜂窝数据的网络连接覆盖非常广泛，目前主要采用直接部署在现有的GSM网络、LTE网络和UMTS网络中，极大的降低了部署成本，实现了快速的平滑升级。

NB-IOT技术主要具备以下四大特点：第一个特点是广覆盖，部署的网络具有超强的覆盖范围，在相同的频段下，相比于现有的网络来说覆盖增益提升大约20dB，相当于提升了100倍区域覆盖能力；第二个特点是多连接，NB-IOT技术支撑海量连接，通常在一个扇区范围内能够支持多达10万个左右的连接，相比于现有网络连接数量实现了数量级的增加；第三个特点是低功耗，NB-IOT设备电池使用寿命可以长达10年之久，长时间的设备续航能力为物联网的众多应用提供了性能保障；第四个特点是低成本，由于终端芯片只需要占用大约180KHz的频段，同时要求较低的速率，从而大大降低了NB-IOT终端模块的成本。

“地磁传感器”本质上是一种检测磁场强度大小的微型机电装置，具有体积小，抗干扰能力强等特点，主要通过洛伦兹力效应来感应磁场大小变化，并且以电信号的方式进行传输；由于地磁传感器的尺寸很小，可以实现近距离的测量，从而达到更高的识别率，通过在智能地锁的主控板上集成地磁传感器，一旦有车辆进入停车位时，地磁传感器可以检测到磁场强度的变化，进而唤醒智能地锁装置工作。

STM32系列是基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核增强型系列，时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择；两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合；时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，相当于0.5mA/MHz；集成嵌入式Flash和SRAM存储器的ARM Cortex-M3内核；和8/16位设备相比，ARM Cortex-M3 32位RISC处理器提供了更高的代码效率；STM32F103xx微控制器带有一个嵌入式的ARM核，所以可以兼容所有的ARM工具和软件；STM32有3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。