[发明专利]一种基于状态反馈的带圆角斜坡函数发生器算法在审
| 申请号： | 201811567551.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109683657A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 田凯;张策;杨淦;魏维;赵金鹏 | 申请（专利权）人： | 天津电气科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F1/02 | 分类号： | G06F1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300180 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微分输出 圆角 斜坡函数发生器 输出 二阶 一阶 状态反馈 算法 函数发生器 动态调节 动态计算 时间要求 实时计算 保证 超调 级联 振荡 应用 | ||
1.一种基于状态反馈的带圆角斜坡函数发生器算法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、带圆角斜坡函数发生器获取输入给定值Xk、上升时间TU、下降时间TD、起始圆角时间TUR和终止圆角时间TDR；
步骤2、根据上升时间TU、下降时间TD计算出加速时的最大一阶微分输出YA1、减速时最大一阶微分输出YA2以及四个最大二阶微分输出YB1、YB2、YB3和YB4；
步骤3、结合当前输入给定值Xk、输出值Yk-1和一阶微分输出YA.k-1，实时计算二阶微分输出YB.k：
步骤4、根据步骤3所得的二阶微分输出YB.k，计算出一阶微分输出YA,k＝YB,k+YA.k-1、Yk＝Yk-1+YA.k和Mk＝|Xk-Yk-1-Y′A.K|，其中，Y′A.k为根据YB.k计算YA.k时的中间变量，Y′A.k＝YB,k+Y′A.k-1，Mk为用于选择YA.k的判断因子；
步骤5、根据Mk计算获得一阶微分输出YA.k；
步骤6：根据下式计算获得函数发生器的输出：Yk＝Yk-1+YA.k；
上述参数中，所有变量下标k表示当前周期采样值。
2.根据权利要求1所述一种基于状态反馈的带圆角斜坡函数发生器算法，其特征在于：所述步骤6后还包括：实时监测函数发生器的输出Y和一阶微分输出YA，当观测到Y＝X-0.5*YA*YA/YB时，切换输出对应的二阶微分输出YB，使得函数发生器的输出Y准确达到给定X值。
3.根据权利要求1或2所述一种基于状态反馈的带圆角斜坡函数发生器算法，其特征在于：所述步骤2的具体计算公式为：
YA1＝1/TU
YA2＝1/TD
YB1＝1/TU*1/TUR
YB2＝1/TU*1/TDR
YB3＝1/TD*1/TUR
YB4＝1/TD*1/TDR。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津电气科学研究院有限公司，未经天津电气科学研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811567551.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：触控旋钮装置
- 下一篇：一种时钟信号相位控制装置和方法
