[发明专利]一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法

权利要求书

1.一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1：将设有若干个第一通孔的第一板材和设有若干个第二通孔的第二板材叠置，且令第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；

S2：机械手抓取自攻螺丝，带动自攻螺丝旋转，并将自攻螺丝紧压在第一通孔上，使自攻螺丝进入第一通孔的同时对其进行攻丝，所述自攻螺丝上设有校正部，在第一通孔的一端设有与校正部配合的喇叭槽；

S3：自攻螺丝进入第一通孔后，通过校正部与喇叭槽内壁接触，使校正部沿着喇叭槽往第一通孔方向滑动，将倾斜的自攻螺丝摆正,从而使自攻螺丝的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合；

S4：机械手紧压自攻螺丝，使自攻螺丝进入第二通孔并对其进行攻丝，将第一板材和第二板材固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：所述自攻螺丝包括螺丝头和设于螺丝头一侧的自攻螺丝柱，所述螺丝头另一侧设有十字槽，所述自攻螺丝柱表面设有螺牙，所述校正部设于螺丝头与自攻螺丝柱之间。

3.根据权利要求2所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：在螺丝头与自攻螺丝柱之间还设有与校正部依次连接的连接部，所述校正部包括呈圆台状的校正体，所述校正体的上底面与自攻螺丝柱固定连接，所述连接部背离校正体的一侧与螺丝头固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：所述连接部包括与校正体同轴的连接柱，所述连接柱的一侧与校正体的下底面固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：所述校正体的母线与自攻螺丝柱的母线所成角度为α，其中，130°≤α≤170°。

6.根据权利要求5所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：所述校正体的上底面直径与自攻螺丝柱的直径相等。

7.根据权利要求4所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：所述连接柱的直径与校正体的下底面直径相等。