[发明专利]一种油动无人机的发动机减振结构

说明书

一种油动无人机的发动机减振结构，包括支撑发动机的四个脚架，所述四个脚架分别通过阻尼减振器支撑在四个安装台上，四个脚架相互之间通过连接杆连接为一体。本发明通过将四个脚架通过四个安装台进行安装，将发动机与机身支架的接触点尽量减少，以减少支撑结构的数量。而且将四个脚架连接成刚性的整体，以提高载重能力，避免了不必要的结构加强，可以在减振的同时最大限度减少增加的重量。在四个安装台与四个脚架位置设置阻尼减震器，将发动机运转的振动尽量与机身支架隔开，从而将发动机隔绝在一个独立的框架上，避免发动机的振动对其它部件造成不利的影响，尤其可以保护无人机内部狭小空间下紧凑布局的燃油箱、电子设备免受发动机振动的影响。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的油动无人机，特别 涉及一种油动无人机的发动机减振结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面， 无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快 递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡 检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。

现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易 于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言 易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池 的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水 平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人 机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操 控繁琐，使用的灵活机动性不够。

CN 106697278A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包 括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身， 所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成。上 述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体 上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡， 搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在 荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

CN 205998123U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成 包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的 机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每 个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞 行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平 台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发 动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步 加大体积和重量。

上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露 的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境 下使用也没有什么隐蔽性。另外，现有油动无人机基本上没有考虑发动机内 置情况下的散热问题，往往只能依靠加大机身开口的方式进行被动散热，导 致油动无人机的噪音很大，同时由于没有有效的散热设计很容易导致整个机 身被加热形成巨大而醒目的红外目标，极易被发现和击落。

为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申 请201711089236.7中，公开了一种用于油动无人机的散热结构，包括设置在 机身的尾部上方的散热器，散热器的散热腔分别通过上水管和下水管与安装 在所述机身内部的发动机的冷却水箱相连，所述冷却水箱设置有循环水泵。 该现有技术通过设置在机身的外部的散热器，利用循环冷却水将设置在机身 的内部的发动机的热量以强制水冷的方式散发出去，因而无人机的机身上不 用设置大型的散热口，发动机的噪音可以被机身很好的屏蔽起来，提高了无 人机的隐蔽性能，降低了无人机的可探测性。