[发明专利]扁平型六自由度平台结构在审
| 申请号： | 201811580870.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109605330A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐奕柳;张立建;刘广通;易旺民;杨春生;张伟;许凯;张延磊;姚建涛;周玉林;赵永生;李浩;张强;贾瑞金 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑结构 滑块 六边形 上平台 六自由度平台 扁平型 导轨 放射状均匀分布 空间利用率 驱动 下平台 移动 转动 指向 | ||
【权利要求书】：
1.扁平型六自由度平台结构，包括下平台、上平台、6个支撑结构，其特征在于：所述下平台和所述上平台的外围轮廓为正六边形；所述6个支撑结构呈放射状分布在下平台和上平台之间且均匀布置在以上下正六边形的中心轴为圆心的圆上；所述支撑结构包括导轨、第一滑块、第一铰接架、第一连杆、虎克铰、第二连杆、第三连杆、第二铰接架、第二滑块，所述导轨固定安装在下平台的上面；所述第一滑块和第二滑块全部滑动安装在导轨上；所述第一连杆一端通过第一铰接架转动安装在第一滑块上，其另一端转动安装在第三连杆中间位置；所述第三连杆一端通过第二铰接架转动安装在第二滑块上，其另一端通过虎克铰与第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端呈球状，并用于与上平台球铰连接。
2.如权利要求1所述的扁平型六自由度平台结构，其中，下平台的面积大于上平台的面积。
3.如权利要求1所述的扁平型六自由度平台结构，其中，所述支撑结构的导轨全部指向正六边形的中心。
4.如权利要求1所述的扁平型六自由度平台结构，其中，下平台与上平台之间的距离要足够小以满足扁平型的形状。
5.如权利要求1-4任一项所述的扁平型六自由度平台结构，其中，6个支撑结构中的第二滑块全部位于正六边形的内侧，第一滑块全部位于正六边形的外侧。
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