[发明专利]一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置

权利要求书

1.一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，包括调节模块和工作模块，所述调节模块包括调节块和节杆组，所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成，所述调节块上设置有水平通孔，所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动，所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像头和控制器，所述支撑座设置于所述节杆组的一端，所述打磨机和所述摄像头设置于所述支撑座上，所述摄像头的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述打磨机的输入端电连接；所述打磨机的一端与所述支撑座转动连接，所述打磨机与所述支撑座的相对角度能够调整。

2.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述工作模块还包括摄像头支架，所述摄像头支架设置于所述支撑座上，所述摄像头与所述摄像头支架转动连接，所述摄像头与所述摄像头支架的相对角度能够调整。

3.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述调节模块还包括第一紧固件，所述调节块上设置有第一螺孔，所述第一紧固件的一端用以旋入所述第一螺孔并与所述节杆组相抵。

4.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，还包括支撑模块，所述支撑模块包括底座和支撑架，所述支撑架的下端固定于所述底座上，所述支撑架的上端与所述调节块固定连接。

5.根据权利要求4所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述调节模块还包括第二紧固件，所述调节块上设置有竖直通孔和第二螺孔，所述支撑架包括多个相互平行的竖直杆，所述竖直杆能够在所述竖直通孔内滑动，所述第二紧固件的一端用以旋入所述第二螺孔并与所述竖直杆相抵。

6.根据权利要求4所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述底座的底部设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨与所述节杆组平行设置。

7.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，还包括装夹结构，所述装夹结构为旋转夹具，所述装夹结构用以夹紧对焊后的管道一端并能够使对焊后的管道以水平方向为轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述装夹结构包括支板、第一过渡盘、轴承、第二过渡盘和卡盘，所述卡盘用以夹紧管道的一端，所述卡盘与所述轴承通过所述第二过渡盘相连，所述轴承与所述支板通过所述第一过渡盘相连。