[发明专利]一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置

说明书

本发明公开了一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，包括调节模块和工作模块，所述调节模块包括调节块和节杆组，所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成，所述调节块上设置有水平通孔，所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动，所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像头和控制器，所述支撑座设置于所述节杆组的一端，所述打磨机和所述摄像头设置于所述支撑座上，所述摄像头的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述打磨机的输入端电连接。与现有技术相比，本发明的调节模块可对焊瘤的打磨高度和打磨深度进行灵活调整，其操作简单，能够适应不同高度和深度的管道内壁焊瘤的清除。

技术领域

本发明涉及焊瘤处理技术领域，特别是涉及一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置。

背景技术

焊瘤是指在金属物在焊接过程中，通过电流造成金属焊点局部高温熔化，液体金属凝固时，在自重作用下金属流淌形成的像微小疙瘩。管类零件在焊接完成后，会在圆管内外留下焊瘤。外部的焊瘤可以通过打磨机打磨去除，内部的的焊瘤则很难处理，尤其是大长径比圆管对接焊。

公开号为CN106583851A的专利申请公开了一种管道焊口内部焊瘤切除装置，包括管状支架器、环形切削刀组和支撑调节组件，环形切削刀组通过支撑调节组件与管状支架器相连。通过拉动牵引工具将其从待处理管道内由左至右穿过，即可将焊瘤进行清理。但是这种切除装置对不同直径管体的适应性较差，当管道焊口处焊瘤较多时，对牵引力的要求较高，且不能保证焊瘤切除后轮廓平滑。

因此，如何提供一种操作简单方便、清理效率高并且能够适应不同焊瘤清理深度的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单方便、清理效率高并且能够适应不同焊瘤清理深度的大长径比管道内壁焊瘤清除装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，包括调节模块和工作模块，所述调节模块包括调节块和节杆组，所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成，所述调节块上设置有水平通孔，所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动，所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像头和控制器，所述支撑座设置于所述节杆组的一端，所述打磨机和所述摄像头设置于所述支撑座上，所述摄像头的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述打磨机的输入端电连接。

优选地，所述打磨机的一端与所述支撑座转动连接，所述打磨机与所述支撑座的相对角度能够调整。

优选地，所述工作模块还包括摄像头支架，所述摄像头支架设置于所述支撑座上，所述摄像头与所述摄像头支架转动连接，所述摄像头与所述摄像头支架的相对角度能够调整。

优选地，所述调节模块还包括第一紧固件，所述调节块上设置有第一螺孔，所述第一紧固件的一端用以旋入所述第一螺孔并与所述节杆组相抵。

优选地，还包括支撑模块，所述支撑模块包括底座和支撑架，所述支撑架的下端固定于所述底座上，所述支撑架的上端与所述调节块固定连接。

优选地，所述调节模块还包括第二紧固件，所述调节块上设置有竖直通孔和第二螺孔，所述支撑架包括多个相互平行的竖直杆，所述竖直杆能够在所述竖直通孔内滑动，所述第二紧固件的一端用以旋入所述第二螺孔并与所述竖直杆相抵。

优选地，所述底座的底部设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨与所述节杆组平行设置。

优选地，还包括装夹结构，所述装夹结构为旋转夹具，所述装夹结构用以夹紧对焊后的管道一端并能够使对焊后的管道以水平方向为轴线旋转。

优选地，所述装夹结构包括支板、第一过渡盘、轴承、第二过渡盘和卡盘，所述卡盘用以夹紧管道的一端，所述卡盘与所述轴承通过所述第二过渡盘相连，所述轴承与所述支板通过所述第一过渡盘相连。