[发明专利]驾驶员辅助系统和方法

权利要求书

1.一种驾驶员辅助系统DAS，所述DAS包括：

第一前视传感器，所述第一前视传感器包括安装到车辆上的图像传感器，具有包括所述车辆前方的区域的视场FOV，并且被配置为获取前视图像数据；

第二前视传感器，所述第二前视传感器包括安装到所述车辆上的雷达传感器或光检测和测距LiDAR传感器中的至少一种，具有包括所述车辆前方的区域的感测场FOS，并且被配置为获取前视感测数据；

角传感器，所述角传感器包括安装到所述车辆上的雷达传感器或LiDAR传感器中的至少一种，具有包括所述车辆侧面上的区域的感测场FOS，并且被配置为获取侧视感测数据；以及

控制器，所述控制器设置有被配置为处理所述前视图像数据、所述前视感测数据和所述侧视感测数据的处理器，

其中，所述控制器响应于所述前视图像数据、所述前视感测数据和所述侧视感测数据的处理结果来检测位于所述车辆前方的区域中的在前对象改变车道或转弯以及位于所述车辆侧面上的区域中的侧面对象二者，并且

响应于预测到所述车辆与所述在前对象之间会发生碰撞并且所述车辆侧面上的区域没有所述侧面对象，所述控制器将转向信号输出到所述车辆的转向装置。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统DAS，其中，

响应于在输出所述转向信号之后预测到所述车辆与所述在前对象之间会发生碰撞，所述控制器将制动信号输出到所述车辆的制动装置。

3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统DAS，其中，

响应于预测到所述车辆与所述在前对象之间会发生碰撞并且检测到所述侧面对象，所述控制器将制动信号输出到所述车辆的制动装置。

4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统DAS，其中，

响应于预测到所述车辆与所述在前对象之间会发生碰撞并且预测到所述车辆与所述侧面对象之间会发生碰撞，所述控制器将制动信号输出到所述车辆的制动装置。

5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统DAS，其中，

响应于预测到所述车辆与所述在前对象之间会发生碰撞并且所述车辆侧面上的区域没有所述侧面对象，所述控制器将所述转向信号输出到所述车辆的转向装置，以将所述车辆的行进方向改变为没有所述侧面对象的另一方向。

6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统DAS，其中，

响应于所述前视图像数据、所述前视感测数据和所述侧视感测数据的处理结果，所述控制器确定所述车辆与所述在前对象之间的距离以及所述在前对象相对于所述车辆的相对速度二者。

7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助系统DAS，其中，所述控制器基于所述车辆与所述在前对象之间的所述距离以及所述在前对象相对于所述车辆的所述相对速度来预测所述车辆与所述在前对象之间发生碰撞的可能性。

8.一种驾驶员辅助方法，所述驾驶员辅助方法包括以下步骤：

通过安装到车辆上并且具有包括所述车辆前方的区域的视场FOV的相机来获取所述车辆的前视图像数据；

通过安装到所述车辆上并且具有包括所述车辆前方的区域的感测场FOS的前视雷达或前视光检测和测距LiDAR传感器中的至少一种来获取所述车辆的前视感测数据；

通过安装到所述车辆上并且具有包括所述车辆侧面上的区域的感测场FOS的角雷达或角LiDAR中的至少一种来获取所述车辆的侧视感测数据；

处理所述前视图像数据、所述前视感测数据和所述侧视感测数据以检测位于所述车辆前方的区域中的在前对象改变车道或转弯以及位于所述车辆侧面上的区域中的侧面对象二者；以及

响应于预测到所述车辆与所述在前对象之间会发生碰撞并且所述车辆侧面上的区域没有所述侧面对象，将所述车辆的行进方向改变为另一方向。

9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助方法，所述驾驶员辅助方法还包括以下步骤：

响应于在将所述车辆的行进方向改变为所述另一方向之后预测到所述车辆与所述在前对象之间会发生碰撞，对所述车辆执行制动。