[发明专利]支架固定结构及机器人

说明书

本发明属于支架固定结构技术领域，涉及支架固定结构及机器人。在装配支架时，将支架推入套筒的插槽，夹持块滑动安装于套筒导向孔，锁紧机构将夹持块推向于套筒的插槽，使得夹持块抵接于支架，从而锁定支架的位置。在拆卸支架时，通过锁紧机构让夹持块分离于支架，让支架可分离于支架固定结构。该支架固定结构及具有该支架固定结构的机器人，结构简单，成本低廉，方便拆装，固定效果好，无需螺接方式实现固定。

技术领域

本发明属于支架固定结构技术领域，更具体地说，是涉及支架固定结构及机器人。

背景技术

在各种产品中，经常会用到支架与底座，或者连杆与底座连接的结构，现有此类结构中，多通过螺接方式实现固定连接，但这种连接方式拆装非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供支架固定结构及机器人，以解决现有支架固定结构通过螺接方式实现固定连接而拆装不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种支架固定结构，包括：

套筒，其具有供支架插入的插槽，所述套筒的侧壁开设有与所述插槽连通的导向孔；

固定块；

连接于所述固定块的限位块；

滑动安装于所述导向孔且用于夹紧支架的夹持块；以及

安装于所述限位块与所述夹持块之间的锁紧机构，用于将所述夹持块推顶至支架以使支架固定于所述套筒。

进一步地，所述锁紧机构包括枢接的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述限位块，所述第二连杆的一端铰接于所述夹持块。

进一步地，还包括用于推顶所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处以使所述第一连杆与所述第二连杆伸直且所述第二连杆推顶所述夹持块的弹性件。

进一步地，所述固定块开设有定位槽，所述弹性件放置于所述定位槽，所述弹性件的一端抵接于所述定位槽的底面，所述弹性件的另一端抵接于所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处，在所述第一连杆与所述第二连杆伸直时所述弹性件的一端伸出于所述定位槽。

进一步地，还包括套设于所述套筒外且沿所述套筒的轴线移动的套环件，所述套环件具有用于推顶所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处以使所述第一连杆与所述第二连杆张开的凸块，所述凸块与所述弹性件分别位于所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处的两侧。

进一步地，所述套环件的内侧设有卡沿，所述套筒的外侧设有卡位，所述卡沿与所述卡位卡接配合以限定所述套环件相对于所述套筒的移动范围。

进一步地，所述限位块沿所述导向孔的轴线方向滑动安装于所述固定块，所述限位块在调整相对于所述固定块的位置后通过紧固件固定于所述固定块，所述紧固件螺纹连接于所述限位块且所述紧固件的端部抵接于所述固定块。

进一步地，所述套筒具有至少两个所述导向孔，所述导向孔均布于所述套筒，所述导向孔、所述固定块、所述限位块、所述夹持块、所述锁紧机构的数量相等，所述固定块均布于所述套筒，所述固定块、所述限位块、所述夹持块、所述锁紧机构一一对应设置，各个所述锁紧机构共同将对应的所述夹持块推顶至支架。

进一步地，所述支架的一端设有传感器，所述支架的另一端设有与所述传感器电连接的第一线路板，所述第一线路板具有触点；所述套筒固定于底板，所述底板对应于所述套筒的插槽处安装有第二线路板，所述第二线路板设有弹簧顶针；所述支架插入所述插槽并靠近于所述第二线路板时所述弹簧顶针抵接于所述触点。

本发明提供一种机器人，包括上述的支架固定结构。