[发明专利]一种夹持机器人结构在审
| 申请号： | 201811591341.5 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109605332A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 梁桂庆;张世平;刘浩 | 申请（专利权）人： | 东莞市超业精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 卞华欣 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市万*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持机器人 夹持组件 夹持机构 连杆驱动组件 设备技术领域 升降驱动机构 驱动 电池生产 夹持动作 上移动 取放 竖直 机器人 升降 响应 | ||
1.一种夹持机器人结构，其特征在于：包括夹持机构(1)以及用于驱动夹持机构在竖直方向上移动的升降驱动机构(2)，所述夹持机构(1)包括第一夹持组件(11)、第二夹持组件(12)以及连杆驱动组件(13)，所述连杆驱动组件(13)用于驱动第一夹持组件(11)与第二夹持组件(12)相互靠近或相互远离。
2.根据权利要求1所述的一种夹持机器人结构，其特征在于：所述升降驱动机构(2)包括第一转动驱动机构(21)以及与第一转动驱动机构(21)驱动连接的凸轮组件(22)；当第一转动驱动机构(21)转动时，凸轮组件(22)抵压于夹持机构(1)，并且驱动夹持机构(1)下降。
3.根据权利要求2所述的一种夹持机器人结构，其特征在于：所述凸轮组件(22)包括凸轮杆(221)以及凸轮(222)，所述凸轮杆(221)的中部与第一转动驱动机构(21)驱动连接，所述凸轮(222)设于凸轮杆(221)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种夹持机器人结构，其特征在于：所述连杆驱动组件(13)包括第一连杆(131)、第二连杆(132)、第二转动驱动机构(133)以及与第二转动驱动机构(133)驱动连接的中心杆(134)，所述第一连杆(131)的两端分别与第一夹持组件(11)和中心杆(134)的一端铰接，所述第二连杆(132)的两端分别与第二夹持组件(12)和中心杆(134)的另一端铰接。
5.根据权利要求4所述的一种夹持机器人结构，其特征在于：所述第一夹持组件(11)包括第一夹持架(111)以及设于第一夹持架(111)底端的多个第一夹持手指(112)，所述第一夹持架(111)的一端与第一连杆(131)铰接。
6.根据权利要求4所述的一种夹持机器人结构，其特征在于：所述第二夹持组件(12)包括第二夹持架(121)以及设于第二夹持架(121)底端的多个第二夹持手指(122)，所述第二夹持架(121)的一端与第一连杆(131)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种夹持机器人结构，其特征在于：所述第一夹持组件(11)与第二夹持组件(12)关于连杆驱动组件(13)对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种夹持机器人结构，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括滑轨(3)，所述第一夹持组件(11)以及第二夹持组件(12)均与滑轨(3)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种夹持机器人结构，其特征在于：所述夹持机器人结构还包括用于对外部的产品进行压紧的缓冲压板(4)，所述缓冲压板(4)设于连杆驱动组件(13)的下端，所述缓冲压板(4)位于第一夹持组件(11)和第二夹持组件(12)之间。
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