[发明专利]电路板组装设备

说明书

本发明公开的电路板组装设备包括机架、载具、设于机架的输送装置、电路板上料机构、切割机构、定型机构、点锡机构、过桥铜片上料机构、焊接机构、切口密封机构和搬运机械手；搬运机械手将电路板上料机构处的电路板抓取至切割机构的切割工位、定型机构的定型工位及输送装置输入端处的空载载具；点锡机构、过桥铜片上料机构、焊接机构和切口密封机构沿输送装置的传输方向依次布置，输送装置将载有电路板的载具依次运输至点锡机构的点锡工位、过桥铜片上料机构的上料工位、焊接机构的焊接工位和切口密封机构的密封工位。本发明的电路板组装设备通过机械操作取代人工操作，以提高生产效率、生产合格率和组装精度，并具有高度自动化的优点。

技术领域

本发明涉及光伏发电领域，尤其涉及一种太阳能光伏板电池中的子串电路板的电路板组装设备。

背景技术

光伏发电是根据光生伏特效应原理，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能。不论是独立使用还是并网发电，光伏发电系统主要由太阳能电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成。为了达到最大的输出功率，太阳能电池板多以串联多个电路板的方式来构建，电路板与电路板之间通常通过焊接过桥铜片来实现两电路板之间的连通。

在子串电路板进行组装的过程中，通常需要将相邻电路板100上的膜片100a均切开，然后从切口处掀开已经切开的膜片100a并将膜片100a定型至掀开状态(说明书中附图1中为电路板100未切开的状态，附图2为电路板100已切开的状态)，即膜片100a与电路板100内的芯片保持垂直状态，随后将过桥铜片放置于芯片的上方并完成过桥铜片和芯片之间的焊接，最后将已切开且处于掀开状态的膜片重新抚平并密封，从而完成子串电路板的整体组装，由于电路板属于精密电子元件，而且膜片自身比较薄，传统的人工操作一方面难以确保组装精度，另一方面无法满足对生产效率的需求。

因此，急需要一种电路板组装设备来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板组装设备，通过机械操作取代人工上料、切膜、膜片切口定型、点锡、热压焊接和膜片切口密封等操作，以提高生产效率、生产合格率和组装精度，并具有高度自动化的优点。

为实现上述目的，本发明公开了一种电路板组装设备，其包括机架、载具、设于机架的输送装置、电路板上料机构、切割机构、定型机构、点锡机构、过桥铜片上料机构、焊接机构、切口密封机构和搬运机械手；搬运机械手将电路板上料机构处的电路板抓取至切割机构的切割工位、定型机构的定型工位及输送装置输入端处的空载载具；点锡机构、过桥铜片上料机构、焊接机构和切口密封机构沿输送装置的传输方向依次布置，输送装置将载有电路板的载具依次运输至点锡机构的点锡工位、过桥铜片上料机构的上料工位、焊接机构的焊接工位和切口密封机构的密封工位。

较佳地，电路板组装设备还包括邻设于切口密封机构的测试机构，输送装置将密封工位处的载具运输至测试机构的测试工位并选择性的将测试工位处的电路板运输至回收工位或下一工位。

具体地，电路板上料机构包括设于机架上的顶升机构、输送机构及用于对堆叠置放的电路板进行限位的限位框，输送机构具有可做回转运动的传送件，限位框固定于传送件上，传送件的两端分别设有放料工位和送料工位，传送件可将放料工位处满载的限位框传输至送料工位处并且将送料工位处空载的限位框传输至放料工位处；限位框在传送件宽度方向的两侧设有缺口，顶升机构的输出端具有承载部，承载部通过缺口伸入限位框内，以使电路板的边缘承载于承载部上，并抵顶所有的电路板上升。

较佳地，切割机构包括移动件、压板、切割装置、设于机架上的切割安装架和切割工作台，切割工作台位于切割装置的下方，移动件和压板安装于切割安装架上并均可相对切割安装架进行升降，压板位于移动件的下方，切割装置安装于移动件上，压板上开设有至少两个沿切割方向布置的导向孔，切割装置穿过导向孔并对压板与切割工作台所共同夹持的膜片进行切割。