[发明专利]一种虚拟现实的多人同场景混合交通流仿真实验平台

权利要求书

1.一种虚拟现实的多人同场景混合交通流仿真实验平台，其特征在于，所述仿真实验平台包括场景建立模块、小型汽车仿真模块、货车仿真模块、非机动车仿真模块，行人仿真模块，公共汽车仿真模块，道路环境模块，气象环境模块以及存储模块，其中，

所述场景建立模块，用于根据仿真场景的需要，从所述小型汽车仿真模块、货车仿真模块、非机动车仿真模块，行人仿真模块以及公共汽车仿真模块选取两个及两个以上参与仿真，从所述道路环境模块选取需要的道路环境，从所述气象环境模块选取需要模拟的气象环境，从所述存储模块存储的历史仿真数据中读取仿真场景需要的数据建立仿真场景；

所述小型汽车仿真模块，用于对混合交通流中的小型汽车进行仿真以及用于对小型汽车驾驶员进行驾驶培训，并将仿真数据发送给所述存储模块进行存储；

所述货车仿真模块，用于对混合交通流中的货车运输车进行仿真以及用于对货车驾驶员进行驾驶培训，并将仿真数据发送给所述存储模块进行存储；所述非机动车仿真模块，用于对混合交通流中的非机动车进行仿真，并将仿真数据发送给存储模块进行存储；

所述非机动车仿真模块，包括非机动车虚拟显示单元以及非机动车虚拟驾驶单元，对参与者进行沉浸式感知实验，其中，所述非机动车虚拟显示单元，用于显示道路环境、气象环境；所述非机动车虚拟驾驶单元，用于让参与者对非机动车进行虚拟驾驶，并将驾驶数据发送给存储模块进行存储；

所述行人仿真模块，用于对混合交通流中的行人进行仿真，并将仿真数据发送给存储模块进行存储；

所述行人仿真模块，包括行人虚拟显示单元以及虚拟步行单元，对参与者进行沉浸式感知实验，其中，所述行人虚拟显示单元，用于显示道路环境、气象环境；所述虚拟步行单元，用于让参与者在实验室模拟行人行走状态，并将行走状态数据发送给存储模块进行存储；

所述公共汽车仿真模块，用于对混合交通流中的公共汽车进行仿真以及用于对公共汽车驾驶员进行驾驶培训，并将仿真数据发送给存储模块进行存储；

所述公共汽车仿真模块包括驾驶员子单元、司乘人员子单元、乘客子单元、公共汽车模拟单元、公共汽车驾驶员培训单元以及应急事件单元，其中，所述驾驶员子单元，采用虚拟显示设备和虚拟驾驶设备模拟公共汽车驾驶状态，并将驾驶数据发送给存储模块进行存储；所述司乘人员子单元，采用虚拟显示设备对所述应急事件单元生成的突发事件进行显示，使用摄像设备记录参与者的行为，并将记录的数据发送给存储模块；所述乘客子单元，采用虚拟显示设备对所述应急事件单元生成的突发事件进行显示，使用摄像设备记录参与者的行为，并将记录的数据发送给存储模块；所述公共汽车模拟单元，用于根据所述应急事件单元生成的突发事件模拟突发事件对应的公共汽车状态；公共汽车驾驶员培训单元，根据培训内容向所述场景建立模块发送场景建立需求，利用所述场景建立模块建立的道路环境以及气象环境对参与者进行驾驶培训；所述应急事件单元，用于生成突发事件；

所述道路环境模块，用于创建道路、路面建筑以及交通信号灯的三维模型，对道路环境进行模拟；

所述气象环境模块，用于对不同的气象环境进行模拟；

所述存储模块，用于存储所述小型汽车仿真模块、所述货车仿真模块、所述非机动车仿真模块，所述行人仿真模块，所述公共汽车仿真模块的仿真数据。

2.如权利要求1所述的仿真实验平台，其特征在于，所述小型汽车仿真模块，包括小型汽车虚拟显示单元、小型汽车虚拟驾驶单元以及小型汽车驾驶员培训单元，对参与者进行沉浸式感知实验，其中，

所述小型汽车虚拟显示单元，用于显示道路环境、气象环境以及车辆状态；

所述小型汽车虚拟驾驶单元，用于让参与者对小型汽车进行虚拟驾驶，并将驾驶数据发送给存储模块进行存储；

小型汽车驾驶员培训单元，根据培训内容向所述场景建立模块发送场景建立需求，利用所述场景建立模块建立的道路环境以及气象环境对参与者进行驾驶培训。