[发明专利]一种虚拟现实的多人同场景混合交通流仿真实验平台

说明书

本发明公开了一种虚拟现实的多人同场景混合交通流仿真实验平台，包括，场景建立模块、小型汽车仿真模块、货车仿真模块、非机动车仿真模块，行人仿真模块，公共汽车仿真模块，道路环境模块，气象环境模块以及存储模块；本发明中的场景建立模块能够根据测试需求，由小型汽车仿真模块、货车仿真模块、非机动车仿真模块，行人仿真模块以及公共汽车仿真模块中选取两个及两个以上参与仿真，既可以构建同一交通工具多参与者以及不同交通工具多参与者等更加符合我国国情的多个场景，能够进行多种测试实验，又能够输出与实际交通情况吻合的交通数据，为交通建设部门和管理部门在交通管理、预测和规划方面提供数据支持。

技术领域

本发明涉及交通仿真和虚拟现实技术领域，具体涉及一种虚拟现实的多人同场景混合交通流仿真实验平台。

背景技术

混合交通是指机动车、非机动车与行人在同一条公路上混合行驶，由于公路的标准低、路面狭窄，既无分隔带，又无车行道与人行道、快车与慢车之分。在这种混合交通的方式下极容易出现机动车、非机动车、行人之间的交通事故，而且也直接影响各方面的车速和效率。

混合交通流在我国是十分普遍的现象，但是由于混合交通流的不确定性和复杂性，相比于汽车交通流的研究，混合交通流研究在数据采集、逻辑分析、交通仿真、交通预测等方面存在一定差距，进而导致交通建设部门和管理部门在交通管理、交通预测、交通规划过程中缺少可靠的数据支撑。

随着大数据技术、虚拟现实技术、多交通模式仿真技术的成熟，很多混合交通实验平台将虚拟仿真技术应用到交通领域，使参与者对交通有一定程度的真实体验，且能够输出相应仿真数据；但是现有的混合交通实验平台并不能够充分模拟适应我国国情的多种混合交通状况，不能够输出较为全面的交通模拟数据，对后期交通建设部门和管理部门对我国交通进行管理、预测和规划给予的支持有限，且因为缺乏相应体验功能，使得参与者感知体验不尽人意。

发明内容

为了克服现有技术中混合交通实验平台场景和功能单一、与我国混合交通流仿真效果差的问题，进而提供一种多场景且能够为参与者提供沉浸式体验的虚拟现实的多人同场景混合交通流仿真实验平台。

本发明所述虚拟现实的多人同场景混合交通流仿真实验平台包括场景建立模块、小型汽车仿真模块、货车仿真模块、非机动车仿真模块，行人仿真模块，公共汽车仿真模块，道路环境模块，气象环境模块以及存储模块，其中，

场景建立模块，用于根据仿真场景的需要，从小型汽车仿真模块、货车仿真模块、非机动车仿真模块，行人仿真模块以及公共汽车仿真模块选取一个或多个参与仿真，从道路环境模块选取需要的道路环境，从气象环境模块选取需要模拟的气象环境，从存储模块存储的历史仿真数据中读取仿真场景需要的数据建立仿真场景；

小型汽车仿真模块，用于对混合交通流中的小型汽车进行仿真以及用于对小型汽车驾驶员进行驾驶培训，并将仿真数据发送给存储模块进行存储；

货车仿真模块，用于对混合交通流中的货车运输车进行仿真以及用于对货车驾驶员进行驾驶培训，并将仿真数据发送给存储模块进行存储；

非机动车仿真模块，用于对混合交通流中的非机动车进行仿真，并将仿真数据发送给存储模块进行存储；

行人仿真模块，用于对混合交通流中的行人进行仿真，并将仿真数据发送给存储模块进行存储；

公共汽车仿真模块，用于对混合交通流中的公共汽车进行仿真以及用于对公共汽车驾驶员进行驾驶培训，并将仿真数据发送给存储模块进行存储；

道路环境模块，用于创建道路、路面建筑以及交通信号灯的三维模型，对道路环境进行模拟；

气象环境模块，用于对不同的气象环境进行模拟；

存储模块，用于存储小型汽车仿真模块、货车仿真模块、非机动车仿真模块，行人仿真模块，公共汽车仿真模块的仿真数据。