[发明专利]基于多图像的全景摄像头

说明书

本发明涉及一种基于多图像的全景摄像头，主要解决现有云台相机不能360°实时监控的技术问题。本发明的技术方案为：一种基于多图像的全景摄像头，包括3‑5个摄像头，间隔直接固定或通过支架固定在机器人底盘上，各摄像头位置布置满足环360°视野。本发明主要用于对环境画面的实时360°监控。

技术领域

本发明涉及一种全景摄像头，特别涉及一种基于多图像的全景摄像头，可在替代云台的移动机器人上应用。

背景技术

现有机器人上的视频、图像采集模块，主要通过以下2种方式实现：1）通过一个升降杆将摄像头固定在车体底盘上（专利CN207930673U所示）；2）将摄像头固定在机械手臂的某一关节上（专利CN201279777所示）。这两种模式，同一时间只能实现单一角度的画面采集，无法实时地监控机器人周身全部范围内的环境状态，在实时监控上存在延时性的缺陷，不利于机器人或远程控制端对机器人周身环境的实时了解，并及时地做成决策。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多图像的全景摄像头，主要解决现有云台相机不能360°实时监控的技术问题。

本发明的技术方案为：一种基于多图像的全景摄像头，包括3-5个摄像头，间隔直接固定或通过支架固定在机器人底盘上，各摄像头位置布置满足环360°视野。

所述摄像头为3个时，各摄像头之间按120°的角度差顺时针（或逆时针）排列，前摄像头固定在车体底盘上或先固定在支架上，支架再固定在机器人底盘上，左右两个摄像头固定在支架上，支架固定在机器人底盘上。

所述摄像头为4个时，各摄像头之间按90°的角度差顺时针（或逆时针）排列， 前后两个摄像头固定在车体底盘上或先固定在支架上，支架再固定在机器人底盘上，左右两个摄像头固定在支架上，支架固定在机器人底盘上。

所述摄像头为5个时，各摄像头之间按72°的角度差顺时针（或逆时针）排列，前摄像头固定在车体底盘上或先固定在支架上，支架再固定在机器人底盘上，后两个摄像头固定在车体底盘上或先固定在支架上，支架再固定在机器人底盘上，中间左右两个摄像头固定在支架上，支架固定在机器人底盘上。

本发明元器件连接采用下述方式之一：各摄像头输入端连接电源转换模块和电源，各摄像头输出端与视频处理器处理器连接。视频处理器处理器还连接电源转换模块和电源，视频处理器与交换机互联，交换机与网桥互联，网桥与天线互联，将采集到的视频传输至远程监控端。

各摄像头输入端连接电源转换模块和电源，各摄像头输出端与交换机连接，交换机还连接电源转换模块和电源，交换机与网桥互联，网桥与天线互联，将采集到的视频传输至远程监控端。

本发明的有益效果：打破云台相机不能360°实时监控的缺点，采用多摄像头同时显示的方式实现环绕全景监测，每一个摄像头的覆盖角度大于等于90°，这样便可以实现360°全景覆盖。且结构简单，经济实惠。

附图说明

图1本发明实施例1结构示意图。

图2本发明实施例2结构示意图。

图3为本发明实施例1元器件连接框图。

图4为本发明实施例2元器件连接框图。

图5为本发明实施例3摄像头布置图。

图6为本发明实施例4摄像头布置图。

图中：1-摄像头a，2-支架a，3-摄像头b，4-支架b，5-摄像头c，6-支架c，7-摄像头d，8-支架d，9-机器人底盘，10-摄像头e。

具体实施方式