[发明专利]一种下水管道内杂物粉碎装置

说明书

本发明公开了一种下水管道内杂物粉碎装置，包括主腔体、安装在主腔体内的粉碎机构、驱动粉碎机构的传动机构；主腔体包括位于腔体左、右侧壁上的左轴承套和右轴承套，在主腔体的内壁上下分别安装有钨钢刀安装板和固定刀安装板，钨钢刀安装板对称安装有若干固定钨钢刀；粉碎机构横向设置在主腔体内，粉碎机构包括传动轴、钨钢刀安装套，并通过锁紧螺母锁紧在传动轴上，钨钢刀安装套上安装有由若干组钨钢刀，钨钢刀和固定钨钢刀配套破碎使用。本发明所达到的有益效果是：能够便捷的拆装，通过电机的高速旋转，能够有效的对下水道内的杂物进行粉碎，通过电机的高速旋转，能粉碎下水道内大部分杂物，比如石块、塑料瓶和纤维类的杂物。

技术领域

本发明涉及一种下水管道内杂物粉碎装置，属于管道清淤技术领域。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高,城市建设规模也越来越大,其中管道建设和维修是市政工作的一个重点内容。但是随着管道铺设数量的增加,也暴露出许多的问题,诸如许多管道由于粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)的存在,很容易发生堵塞状况,因此管道疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低。因此急需一种能够代替人工来清理管道内淤泥与杂物的机械设备，提高工作效率，节省人力物力。

我国在管道机器人方面还处于发展阶段，管道的维护，监测和清理还相对落后。常用于管道清理的工具主要有手摇的，电动疏通机和高压清洗车，但是这些机器人工作路径有效有限，且工作范围小，清理时间长，不彻底，安全性低，机器人进管道内进行清理及对杂物粉碎的装置几乎为零。

针对现有技术中存在的相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种下水管道内杂物粉碎装置，以克服目前机器人在进管道作业技术上存在的上述不足。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种下水管道内杂物粉碎装置，包括主腔体、安装在主腔体内的粉碎机构、驱动粉碎机构的传动机构；所述主腔体包括位于腔体左、右侧壁上的左轴承套和右轴承套，所述右轴承套内部安装有右轴承与右油封，所述左轴承套内部安装有左轴承与左油封，在主腔体的内壁上下分别安装有钨钢刀安装板A和固定刀安装板B，钨钢刀安装板A安装在焊接铝件的上斜板上，所述钨钢刀安装板A和固定刀安装板B分别对称安装有若干固定钨钢刀；

所述粉碎机构横向设置在主腔体内，所述粉碎机构包括横架在左轴承套、右轴承套之间的传动轴、排列套装在传动轴上的钨钢刀安装套A和钨钢刀安装套B，并通过锁紧螺母锁紧在传动轴上，每一钨钢刀安装套A和钨钢刀安装套B上分别安装有由若干组钨钢刀，所述钨钢刀和固定钨钢刀配套破碎使用。

作为本发明的一种优选技术方案，传动机构包括内置的伺服电机、用于安装伺服电机的箱体、安装在伺服电机输出端的皮带轮A及用于固定伺服电机的电机安装板；所述皮带轮A通过销轴A安装在伺服电机输出端头，所述传动轴的一端对应安装有皮带轮B，所述皮带轮B通过销轴B固定，所述皮带轮A与皮带轮B之间通过皮带连接。

作为本发明的一种优选技术方案，箱体包括前盖板、后盖板、侧立在前后盖板之间的电机防水板，所述前盖板与电机防水板连接处设置有防水板，所述电机防水板与电机安装板的间隙处设置有调整板；所述电机防水板的表面还设置有防水接头。

本发明所达到的有益效果是：能够便捷的拆装，通过电机的高速旋转，能够有效的对下水道内的杂物进行粉碎，通过电机的高速旋转，能粉碎下水道内大部分杂物，比如石块、塑料瓶和纤维类的杂物。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：