[发明专利]阀门螺钉拧紧装置

权利要求书

1.一种阀门螺钉拧紧装置，其特征在于，包括：

机架；

阀门放置台，可移动地设于所述机架上，用于放置阀门；

阀门定位块，可拆卸地安装于阀门放置台上，用于固定阀门的一端；

定位气缸，设于机架上与阀门放置台相对的位置，具有定位活塞杆，该定位活塞杆的自由端对应于阀门的另一端，用于固定阀门的另一端；以及

阀门拧紧机构，包括两个拧紧轴和两组伺服模组，每个拧紧轴对应安装于一组伺服模组上，两组伺服模组分别安装于所述机架的左右两侧，伺服模组控制拧紧轴的前后、上下、左右移动。

2.如权利要求1所述的阀门螺钉拧紧装置，其特征在于，所述伺服模组包括前后伺服模组、左右伺服模组和上下伺服模组，所述前后伺服模组安装于机架上，所述左右伺服模组安装于前后伺服模组上由前后伺服模组控制左右伺服模组及其上的机构前后移动，所述上下伺服模组安装于所述左右伺服模组上由左右伺服模组控制上下伺服模组及其上的机构左右移动，所述拧紧轴安装于所述上下伺服模组上由上下伺服模组控制所述拧紧轴移动。

3.如权利要求2所述的阀门螺钉拧紧装置，其特征在于，所述前后伺服模组包括前后导轨、前后直线电机和前后安装板，所述前后导轨安装于机架上，沿X轴方向设置，所述前后安装板可滑动地设于所述前后导轨上，所述前后直线电机连接前后安装板以控制前后安装板沿前后导轨移动；

所述左右伺服模组包括左右导轨、左右直线电机和左右安装板，所述左右导轨安装于前后安装板上，沿Y轴方向设置，所述左右安装板可滑动地设于所述左右导轨上，所述左右直线电机连接左右安装板以控制左右安装板沿左右导轨移动；

所述上下伺服模组包括上下导轨、上下直线电机和上下安装板，所述上下导轨安装于左右安装板上，沿Z轴方向设置，所述上下安装板可滑动地设于所述上下导轨上，所述上下直线电机连接上下安装板以控制上下安装板沿上下导轨移动；所述拧紧轴安装于上下安装板上。

4.如权利要求3所述的阀门螺钉拧紧装置，其特征在于，所述伺服模组还包括支撑架，该支撑架设于左右安装板上用于支撑左右安装板进而支撑上下导轨。

5.如权利要求1所述的阀门螺钉拧紧装置，其特征在于，还包括平台输送气缸和平台输送导轨；所述平台输送导轨安装于所述机架上，所述阀门放置台安装于所述平台输送导轨上，阀门放置台可沿所述平台输送导轨移动；所述平台输送气缸安装于所述机架上，所述平台输送气缸具有可伸缩的输送活塞杆，输送活塞杆的一端连接所述阀门放置台以驱动所述阀门放置台移动。

6.如权利要求5所述的阀门螺钉拧紧装置，其特征在于，所述平台输送导轨外侧罩设有风琴罩，风琴罩的两端连接阀门放置台和机架。

7.如权利要求1所述的阀门螺钉拧紧装置，其特征在于，所述定位活塞杆的自由端设有橡胶压板。

8.如权利要求1所述的阀门螺钉拧紧装置，其特征在于，还包括控制中心，控制中心电连接伺服模组以控制伺服模组的动作。

9.如权利要求1所述的阀门螺钉拧紧装置，其特征在于，所述阀门拧紧机构还包括视觉定位装置和显示器，视觉定位装置安装于上下伺服模组的上下安装板上；所述显示器安装于机架上，所述视觉定位装置与控制中心和显示器电连接并将其获取的信息传输给控制中心并通过显示器显示。

10.如权利要求1所述的阀门螺钉拧紧装置，其特征在于，所述拧紧轴连接有拧紧电机，由拧紧电机控制拧紧轴转动从而拧紧螺钉。