[发明专利]易于装配麦克风盘的机器人在审
| 申请号： | 201811629605.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109719739A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 庄勇斌;吕仕雄;罗法毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 麦克风 装配 头部壳体 后壳 前壳 机器人 开口 躯干 安装方式 安装难度 夹持固定 人本发明 装配效率 划分线 底盘 配合 | ||
1.一种易于装配麦克风盘的机器人，所述易于装配麦克风盘的机器人包括底盘(100)、躯干(200)及头部(300)，其特征在于，所述头部(300)包括：
头部壳体(310)，所述头部壳体(310)的顶部设有开口(313)，所述头部壳体(310)包括前壳(311)和后壳(312)，所述前壳(311)和所述后壳(312)之间的划分线将所述开口(313)分成两部分；以及
麦克风盘(320)，所述麦克风盘(320)设置在所述开口(313)，所述麦克风盘(320)由所述前壳(311)和所述后壳(312)配合夹持固定。
2.如权利要求1所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前壳(311)的内表面设有朝后敞口的前夹槽(10a)，所述后壳(312)设有朝前敞口的后夹槽(10b)，所述前夹槽(10a)和所述后夹槽(10b)配合夹持所述麦克风盘(320)。
3.如权利要求2所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前壳(311)的内表面设有一对前夹板(20a)，所述前夹板(20a)与所述前壳(311)的内表面之间形成所述前夹槽(10a)，所述前夹槽(10a)朝后延伸，一对所述前夹板(20a)的前夹槽(10a)配合夹持于所述麦克风盘(320)的两侧边。
4.如权利要求3所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前夹板(20a)呈L形设置，所述前夹板(20a)包括前底板(21a)和前侧板(22a)，所述前底板(21a)的前端与所述前壳(311)连接，所述前侧板(22a)的上侧边与所述前壳(311)连接。
5.如权利要求3所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前壳(311)的内表面凸设有定位筋板(30)；所述麦克风盘(320)的前侧边向前凸设有定位边板(323)，所述定位边板(323)开设有定位缺口(3231)，所述定位缺口(3231)与所述定位筋板(30)插置连接。
6.如权利要求5所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前壳(311)的内表面凸设有多个支撑筋板(40)，多个所述支撑筋板(40)分设在所述定位筋板(30)的两侧，所述支撑筋板(40)设有支撑缺口(41)；所述定位边板(323)与所述支撑缺口(41)搭接。
7.如权利要求6所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述定位筋板(30)的下端面低于所述支撑缺口(41)的上表面。
8.如权利要求2至7任意一项所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述后壳(312)的内表面设有一对后夹板(20b)，所述后夹板(20b)与所述后壳(312)的内表面之间形成所述后夹槽(10b)，所述后夹槽(10b)朝前延伸，一对所述后夹板(20b)的后夹槽(10b)配合夹持于所述麦克风盘(320)的两侧边。
9.如权利要求1至7任意一项所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述麦克风盘(320)包括盘体(321)及安装在所述盘体(321)上的多个麦克风(322)，多个所述麦克风(322)沿所述盘体(321)的同一环周区域均匀且间隔排布。
10.如权利要求1至7任意一项所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述麦克风盘(320)的外表面与所述头部壳体(310)的顶面适配且平齐。
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