[发明专利]易于装配麦克风盘的机器人在审
申请号: | 201811629605.1 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109719739A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 庄勇斌;吕仕雄;罗法毅 | 申请(专利权)人: | 深圳市奇信智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 麦克风 装配 头部壳体 后壳 前壳 机器人 开口 躯干 安装方式 安装难度 夹持固定 人本发明 装配效率 划分线 底盘 配合 | ||
本发明公开一种易于装配麦克风盘的机器人,所述易于装配麦克风盘的机器人包括底盘、躯干及头部;所述头部包括头部壳体和麦克风盘;其中,所述头部壳体的顶部设有开口,所述头部壳体包括前壳和后壳,所述前壳和所述后壳之间的划分线将所述开口分成两部分;所述麦克风盘设置在所述开口,所述麦克风盘由所述前壳和所述后壳配合夹持固定。本发明的易于装配麦克风盘的机器人,能够简化麦克风盘的安装方式,以降低麦克风盘的安装难度,进而提高装配效率。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种易于装配麦克风盘的机器人。
背景技术
随着科技技术的发展,机器人逐渐进入到人们生活的各个领域,为人们提供多种便利服务。以智能家居为例,在机器人上布置控制安防、空调、影音、灯光、窗帘等家居设备的控制管理系统,可将多种家庭设备互联,实现“物与物”及“人与物”之间的信息交互,进而实现家庭设备控制智能化。
这类机器人在其头部安装有麦克风盘,以利用该麦克风盘接收语音指令。当机器人的麦克风盘接收到语音指令时,该机器人自动执行相应的服务操作(例如开/关空调、开/关影音、调节音量/频道、开/关灯等)。然而,常规的麦克风盘通常是通过多个螺钉结构或者卡扣结构进行固定,这种安装方式较为繁琐且难度较大,进而导致装配效率大大降低。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种易于装配麦克风盘的机器人,旨在简化麦克风盘的安装方式,以降低麦克风盘的安装难度,进而提高装配效率。
为实现上述目的,本发明提出一种易于装配麦克风盘的机器人(以下简称为机器人),所述机器人包括底盘、躯干及头部;所述头部包括头部壳体和麦克风盘;其中,所述头部壳体的顶部设有开口,所述头部壳体包括前壳和后壳,所述前壳和所述后壳之间的划分线将所述开口分成两部分;所述麦克风盘设置在所述开口,所述麦克风盘由所述前壳和所述后壳配合夹持固定。
优选地,所述前壳的内表面设有朝后敞口的前夹槽,所述后壳设有朝前敞口的后夹槽,所述前夹槽和所述后夹槽配合夹持所述麦克风盘。
优选地,所述前壳的内表面设有一对前夹板,所述前夹板与所述前壳的内表面之间形成所述前夹槽,所述前夹槽朝后延伸,一对所述前夹板的前夹槽配合夹持于所述麦克风盘的两侧边。
优选地,所述前夹板呈L形设置,所述前夹板包括底板和侧板,所述底板的前端与所述前壳连接,所述侧板的上侧边与所述前壳连接。
优选地,所述前壳的内表面凸设有定位筋板;所述麦克风盘的前侧边向前凸设有定位边板,所述定位边板开设有定位缺口,所述定位缺口与所述定位筋板插置连接。
优选地,所述前壳的内表面凸设有多个支撑筋板,多个所述支撑筋板分设在所述定位筋板的两侧,所述支撑筋板设有支撑缺口;所述定位边板与所述支撑缺口搭接。
优选地,所述定位筋板的下端面低于所述支撑缺口的上表面。
优选地,所述后壳的内表面设有一对后夹板,所述后夹板与所述后壳的内表面之间形成所述后夹槽,所述后夹槽朝前延伸,一对所述后夹板的后夹槽配合夹持于所述麦克风盘的两侧边。
优选地,所述麦克风盘包括盘体及安装在所述盘体上的多个麦克风,多个所述麦克风沿所述盘体的同一环周区域均匀且间隔排布。
优选地,所述麦克风盘的外表面与所述头部壳体的顶面适配且平齐。
本发明的技术方案,通过将机器人的头部壳体设计为前壳和后壳,所述前壳和所述后壳之间的划分线将所述开口分成两部分,利用前壳和所述后壳配合夹持固定麦克风盘,无需螺钉结构或卡扣结构等进行固定,安装方式较为简单,安装难度较小,进而有效提高装配效率。
附图说明
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