[发明专利]一种啤酒瓶内异物的在线检测方法

权利要求书

1.一种啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：采用视觉检测模块对灌装啤酒后的啤酒瓶进行成像分析，查找识别内部起泡的啤酒瓶，即为瓶内有异物的啤酒瓶。

2.根据权利要求1所述的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：所述视觉检测模块安装于距灌装机出口处3～5米距离的直道单列的输送段上，所述啤酒瓶在灌装机灌装后沿直道单列输送，经过视觉检测模块进行检测。

3.根据权利要求2所述的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：所述视觉检测模块包括一个工业数字相机和一个背景光源，所述啤酒瓶从工业数字相机和背景光源之间通过。

4.根据权利要求3所述的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：所述视觉检测模块的工业数字相机和背景光源为两个或多个进行组合，对啤酒瓶多个方向成像。

5.根据权利要求3或4所述的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：所述视觉检测模块得到灌装后每个啤酒瓶的一幅或者多幅图片，再通过检测系统软件对采集到的图片进行图像处理，分析气泡的数量、密度以及状态，判断灌装后啤酒瓶内是否有异物。

6.根据权利要求5所述的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：视觉检测模块后段的输送段上还安装有剔除器，视觉检测模块控制剔除器对含有异物的啤酒瓶进行剔除。