[发明专利]可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置

说明书

本发明公开了一种可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置，包括三坐标系统和机械手系统，所述三坐标系统包括三轴架体及安装在三轴架体上的拆取单元，所述拆取单元用于拆卸转向架上的斜楔块，所述机械手系统包括机械手本体及连接在机械手本体上的机具，所述拆取单元包括安装架及安装在安装架上的第二推杆，所述机具包括机具架及安装在机具架上的第一推杆，所述第二推杆为相对于安装架可伸缩的伸缩杆，所述第一推杆为相对于机具架可伸缩的伸缩杆。采用本方案提供的拆卸装置，可准确的完成拆卸之前的转向架在空间中的定位。

技术领域

本发明涉及轨道车零部件检修、检查设备技术领域，特别是涉及一种可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置。

背景技术

转向架是轨道车辆结构中重要的部件之一，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆乘坐的舒适性。在转向架检修过程中，需要对结构进行拆分，转向架包括承载弹簧和斜楔块，其中承载弹簧和斜楔块主要通过人工搬动的方式取下。转向架两端的承载弹簧分为外、中、内三排，针对型号各不相同的转向架，承载弹簧的数量和型号等存在差异，承载弹簧的节距也各不相同，一个承载弹簧包括内承载弹簧和外承载弹簧，并且内承载弹簧和外承载弹簧之间相互独立，在搬动承载弹簧时，需要增加额外的力使内承载弹簧与外承载弹簧保持相对固定。通常一个承载弹簧的质量在10kg以上，仅通过工人搬动的方式取放承载弹簧，使工人每天的工作强度非常大。并且工人在搬动的过程中，由于重复劳动、操作空间狭窄、承载弹簧本身重量较大的问题，易出现因为手滑、脱力，导致承载弹簧拆卸过程中出现伤人事故。

斜楔块设置在承载弹簧与摇枕之间，斜楔块的作用是提供摇枕与转向架侧架侧架的抗菱形变形能力，确保转向架正位，进而满足车辆直线运行稳定性要求和曲线通过性能。在完成转向架拆卸过程中，亦需要移除所述斜楔块。

针对以上问题，为解决以上提出的拆卸转向架存在的问题，现有技术中出现了如申请号为：201810798273.3的专利申请所提供的技术方案，采用该方案，不仅可实现利用机具拆卸替代人工劳动，由于采用自动化拆卸，使得拆卸转向架还具有效率高的特点。

对用于转向架拆卸的装置的结构设计作进一步研究，以使得其能够更好的服务于轨道交通领域，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述提出的对用于转向架拆卸的装置的结构设计作进一步研究，以使得其能够更好的服务于轨道交通领域，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题，本发明提供了一种可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置，采用本方案提供的拆卸装置，可准确的完成拆卸之前的转向架在空间中的定位。

本方案的技术手段如下，可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置，包括三坐标系统和机械手系统，所述三坐标系统包括三轴架体及安装在三轴架体上的拆取单元，所述拆取单元用于拆卸转向架上的斜楔块，所述机械手系统包括机械手本体及连接在机械手本体上的机具，所述拆取单元包括安装架及安装在安装架上的第二推杆，所述机具包括机具架及安装在机具架上的第一推杆，所述第二推杆为相对于安装架可伸缩的伸缩杆，所述第一推杆为相对于机具架可伸缩的伸缩杆。

现有技术中，轨道架的结构设计一般为：包括摇枕，摇枕的两侧均设置有侧架，各侧架上均设置有一个零部件安装腔，该安装腔中安装有承载弹簧、减震弹簧、斜楔块。如申请号为201810798273.3的发明申请文件所述，为实现转向架机械化或自动化拆卸，首先需要完成转向架在空间中的定位，而后通过三坐标系统约束斜楔块、通过机械手上的机具移除转向架上的弹簧等零件，即三坐标系统和机械手系统在工作时，各自上均需要动力源，以驱动各自上的功能部件在空间中发生位置变换。