[发明专利]一种检测物体移动到位的方法及系统

权利要求书

1.一种检测物体移动到位的系统，其特征在于，包括：

第一检测装置，设置于目标位置前预定距离处，用于在被测物抵达目标位置前预定距离处时与被测物接触并产生第一接触信号；

第二检测装置，设置于目标位置处，用于在被测物抵达目标位置时与被测物接触并产生第二接触信号；

检测判断装置，与第一检测装置及第二检测装置均电连接，所述检测判断装置用于检测第一接触信号及第二接触信号，并在检测到第一接触信号且在预定时间内检测到第二接触信号时，判定被测物移动到位。

2.根据权利要求1所述的检测物体移动到位的系统，其特征在于，

所述第一检测装置为可伸缩电子尺，设置可伸缩电子尺的伸缩方向与被测物的运动方向一致，且设置可伸缩电子尺的固定端位于目标位置后侧，可伸缩电子尺的伸缩端在被测物抵达目标位置前预定距离处时与被测物接触并产生第一接触信号；

所述第二检测装置为接触开关，接触开关在被测物抵达目标位置时与被测物接触并产生第二接触信号。

3.根据权利要求2所述的检测物体移动到位的系统，其特征在于，在被测物脱离接触开关时产生第一脱离信号，在可伸缩电子尺恢复形变时产生第二脱离信号，若检测判断装置检测到第一脱离信号并检测到第二脱离信号，则判定被测物退出到位。

4.根据权利要求2所述的检测物体移动到位的系统，其特征在于，所述可伸缩电子尺内设置有加电压转电流的转换模块，用于根据可伸缩电子尺伸缩状态输出电流，以供检测判断装置根据输出电流判断可伸缩电子尺当前伸缩状态。

5.根据权利要求1所述的检测物体移动到位的系统，其特征在于，所述检测判断装置为可编程逻辑控制器。

6.一种检测物体移动到位的方法，其特征在于，包括步骤：

检测被测物是否抵达目标位置前预定距离处，并在检测到被测物抵达目标位置前预定距离处时产生第一接触信号；

检测被测物是否抵达目标位置，并在检测到被测物抵达目标位置时产生第二接触信号；

检测是否有第一接触信号及第二接触信号，若检测到第一接触信号并在预定时间内检测到第二接触信号，则判定被测物移动到位。

7.根据权利要求6所述的检测物体移动到位的方法，其特征在于，设置目标位置前预定距离处朝向目标位置的方向为正向，在检测到第一接触信号时，检测被测物的运动速度，若运动速度方向为正，则判定被测物正在进入并继续检测第二接触信号。

8.根据权利要求7所述的检测物体移动到位的方法，其特征在于，所述预定时间为按所述运动速度从目标位置前预定距离处运行至目标位置的理论时间。

9.根据权利要求8所述的检测物体移动到位的方法，其特征在于，还包括步骤：

检测到被测物脱离目标位置时产生第一脱离信号；

检测到被测物脱离目标位置前预定距离处时产生第二脱离信号；

检测是否有第一脱离信号及第二脱离信号，若检测到第一脱离信号并检测到第二脱离信号，则判定被测物退出到位。

10.根据权利要求9所述的检测物体移动到位的方法，其特征在于，在检测到第一脱离信号时，检测被测物的运动速度，若运动速度反向为负，则判定被测物正在退出并继续检测第二脱离信号。