[发明专利]一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人

权利要求书

1.一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于，包括母体机器人(1)和子体机器人(13)，所述母体机器人(1)包括头体(5)、液体喷射层(2)、鼓风层(11)和底座(4)，所述头体(5)、液体喷射层(2)、鼓风层(11)和底座(4)由上而下依次设置，所述头体(5)内设有电源(6)，所述液体喷射层(2)内设有储液箱一(7)，所述液体喷射层(2)的两侧设有水泵(8)，所述储液箱一(7)通过连接管道(18)与水泵(8)连接，所述水泵(8)的底部还设有喷射口(9)，所述储液箱一(7)与水泵(8)之间的连接管道(18)上设有电磁阀一(19)；

所述鼓风层(3)内设有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴上设置有鼓风机(11)，所述鼓风机(11)的出风口处设有出风管，所述鼓风机(11)通过出风管与喷嘴(12)连通；

所述子体机器人(13)包括储液箱二(17)、照明系统(24)、辅助水泵(16)、连接管道(18)、电磁阀二(25)、烟尘传感器(26)和警报装置(23)，所述照明系统(24)设置在子体机器人(13)的顶部，所述照明系统(24)包括照明灯和辅助灯，所述储液箱二(17)的两侧设有连接管道(18)，所述储液箱二(17)通过连接管道(18)与辅助水泵(16)连通，所述辅助水泵(16)通过连接管道(18)与辅助喷射口(15)连通，所述储液箱二(17)和辅助水泵(16)之间的连接管道(18)上设有电磁阀二(25)，所述子体机器人(13)上还设有烟尘传感器(26)，所述子体机器人(13)内还设置有警报装置(23)。

2.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述电源(6)电性连接控制单元(20)，所述控制单元(20)包括控制器(21)和控制开关(22)，所述控制器(21)包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的处理器和处理芯片，所述处理器和所述处理芯片电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述控制单元(20)内还设有无线操控系统。

4.根据权利要求2所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述无线操控系统包括无线收发装置和远程操作端，所述无线收发装置包括无线接收装置和无线发送装置，所述远程操作端内设有储存器。

5.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述子体机器人(13)的底部设有驱动腿(14)，所述驱动腿(14)包括关节、支腿一和支腿二，所述支腿二通过关节与支腿一连接，所述支腿二设置在驱动装置上。

6.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述储液箱一(7)和所述储液箱二(17)的大小规格相同。

7.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述母体机器人(1)和子体机器人(13)的头体均可进行拆卸，所述母体机器人(1)的头体与液体喷射层(2)之间通过卡扣装置连接。

8.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述电动机(10)为三相异步电动机。

9.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述底座(4)内设有备用储液箱，且备用储液箱可拆卸。