[发明专利]一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人

说明书

本发明提供一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，包括母体机器人和子体机器人，所述母体机器人包括头体、液体喷射层、鼓风层和底座，所述头体、液体喷射层、鼓风层和底座由上而下依次设置，所述头体内设有电源，所述液体喷射层内设有储液箱一，所述液体喷射层的两侧设有水泵，所述储液箱一通过连接管道与水泵连接，所述水泵的底部还设有喷射口，所述储液箱一与水泵之间的连接管道上设有电磁阀一；所述鼓风层内设有电动机，所述电动机的输出轴上设置有鼓风机，该含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人工作范围大，可实现远程操作，在工厂车间能够进行全喷射工作，工作效果好。

技术领域

本发明是一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是人类历史上最伟大的发明之一，机器人能够代替人工完成很多工作，许多简单重复的、危险性比较高的或者工作环境对人身体有很大伤害的工作都能够使用机器人代替，机器人的产生极大的节约了人们的劳动力，减轻了人们的工作强度，并且能够提高工作的质量，随着科技的发展，现在机器人的发展越来越智能化，智能机器人比传统机器人具有更优秀的性能，但是，现在工厂内所施工时，往往还需要人工进行施工，这样就会使用大量的人力物力，并且对于某些加工厂，在进行工作时会产生大量的有害气体，这时就需要使用相应的液体进行喷洒，对其进行治理，在该环境下，人们是无法进去工作的，因此就需要机器人进行工作，但是，现在的机器人往往设计较为简单，在需要机器人对车间进行喷洒药物时，往往存在喷洒不彻底的效果，而且，还不能实现全自动化，因此笨发明提供一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，该含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人工作范围大，可实现远程操作，在工厂车间能够进行全喷射工作，工作效果好。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，包括母体机器人和子体机器人，所述母体机器人包括头体、液体喷射层、鼓风层和底座，所述头体、液体喷射层、鼓风层和底座由上而下依次设置，所述头体内设有电源，所述液体喷射层内设有储液箱一，所述液体喷射层的两侧设有水泵，所述储液箱一通过连接管道与水泵连接，所述水泵的底部还设有喷射口，所述储液箱一与水泵之间的连接管道上设有电磁阀一；

所述鼓风层内设有电动机，所述电动机的输出轴上设置有鼓风机，所述鼓风机的出风口处设有出风管，所述鼓风机通过出风管与喷嘴连通；

所述子体机器人包括储液箱二、照明系统、辅助水泵、连接管道、电磁阀二、烟尘传感器和警报装置，所述照明系统设置在子体机器人的顶部，所述照明系统包括照明灯和辅助灯，所述储液箱二的两侧设有连接管道，所述储液箱二通过连接管道与辅助水泵连通，所述辅助水泵通过连接管道与辅助喷射口连通，所述储液箱二和辅助水泵之间的连接管道上设有电磁阀二，所述子体机器人上还设有烟尘传感器，所述子体机器人内还设置有警报装置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电源电性连接控制单元，所述控制单元包括控制器和控制开关，所述控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的处理器和处理芯片，所述处理器和所述处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元内还设有无线操控系统。

作为本发明的一种优选实施方式，所述无线操控系统包括无线收发装置和远程操作端，所述无线收发装置包括无线接收装置和无线发送装置，所述远程操作端内设有储存器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述子体机器人的底部设有驱动腿，所述驱动腿包括关节、支腿一和支腿二，所述支腿二通过关节与支腿一连接，所述支腿二设置在驱动装置上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储液箱一和所述储液箱二的大小规格相同。